本書共五章,基于人體膝關節(jié)的運動實驗,總結(jié)了膝關節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點,進行了膝關節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進行了穿戴舒適性的評價分析。
MEMS法珀腔光學聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計及制備、調(diào)相譜檢測的聲信號解調(diào)技術等,還對MEMS法珀腔光學聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時,將理論與實踐相結(jié)合,具有較強的系統(tǒng)性、理論性和實用性,對從
本書從軟體機器人的由來、概念及分類,結(jié)構(gòu)、仿生機理與驅(qū)動原理,運動建模,控制原理及其控制系統(tǒng)設計方法,傳感器,設計與制造等方面,闡述軟體機器人的原理、設計及應用。
本書是一本基于機器人平臺的實踐類教程,重點瞄準人工智能技術在機器人中的應用開發(fā)。本書以樹莓派智能車為載體,從智能車的組成入手,幫助讀者熟悉智能車軟硬件資源,然后一步步引導讀者搭建TensorFlow的開發(fā)框架,結(jié)合視頻傳輸實現(xiàn)機器視覺,再結(jié)合語音輸入及手機APP實現(xiàn)語音識別,并介紹了腦機接口方面的簡單應用。在此基礎上,
本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構(gòu)設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術;介紹了四足變拓撲構(gòu)型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人,展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構(gòu)與模塊化仿生足的設計;闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法;演繹了基于質(zhì)心運動學的移動操作控制方
本書以項目實踐作為主線,結(jié)合必需的理論知識,以任務的形式進行內(nèi)容設計,每個任務都包含任務描述及任務實施的步驟,讀者按照實施步驟進行操作就可以完成相應的學習任務,從而不斷提升項目實踐能力。本書主要內(nèi)容涉及機器學習的基礎知識,模型評估與選擇,回歸、分類、聚類等機器學習算法,數(shù)據(jù)挖掘的基礎知識,數(shù)據(jù)分析與應用,以及通過用戶行
本書以PyTorch深度學習的常用技術與真實案例相結(jié)合的方式,深入淺出地介紹使用PyTorch實現(xiàn)深度學習應用的重要內(nèi)容。本書共7章,內(nèi)容包括深度學習概述、PyTorch深度學習通用流程、PyTorch深度學習基礎、手寫漢字識別、文本生成、基于CycleGAN的圖像風格轉(zhuǎn)換、基于TipDM大數(shù)據(jù)挖掘建模平臺實現(xiàn)文本生成
本書系統(tǒng)介紹了眾包學習的概念、應用領域、前沿課題和研究實踐。在基礎知識方面,本書介紹了眾包的起源與發(fā)展、眾包技術的研究方向,分析眾包模式給機器學習帶來的機遇與挑戰(zhàn)。在前沿技術方面,本書詳細闡述了眾包標注真值推斷與面向眾包標注數(shù)據(jù)的預測模型學習等前沿研究課題。在研究實踐方面,本書介紹了面向偏置標注的眾包標簽真值推斷、基于
本書全面、系統(tǒng)地介紹了信息技術的基礎知識及基本操作。全書共6個模塊,每個模塊下包含若干項任務,內(nèi)容包括文檔處理、電子表格處理、演示文稿制作、信息檢索、新一代信息技術概述、信息素養(yǎng)與社會責任等。 本書以《高等職業(yè)教育?菩畔⒓夹g課程標準(2021年版)》為參考,采用“模塊+任務”的方式來組織內(nèi)容,以提高學生的信息技術操作
本書為《過程裝備控制技術及應用》教材的配套學習指導,內(nèi)容涉及控制系統(tǒng)的基本概念、過程控制系統(tǒng)設計基礎、復雜控制系統(tǒng)、過程檢測技術、過程控制裝置、計算機控制系統(tǒng)等共9章。