人工智能是一門以自動(dòng)化理論與計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，涉及多學(xué)科交叉融合的新興學(xué)科，是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量，對(duì)于推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高生產(chǎn)力、促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步具有重要意義。本書在總結(jié)編者及團(tuán)隊(duì)多年教學(xué)及科研經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫完成，內(nèi)容涵蓋了人工智能的基本概念、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)以及典型應(yīng)用，旨在幫助學(xué)生快速了解人工智能

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書全面介紹TensorFlow2.x框架及其在深度學(xué)習(xí)中的應(yīng)用，內(nèi)容包括TensorFlow簡介、Python語言基礎(chǔ)、環(huán)境搭建與入門、TensorBoard可視化、多層感知機(jī)實(shí)現(xiàn)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和GPU并行計(jì)算等。

本書詳細(xì)闡述意圖驅(qū)動(dòng)自智網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例。內(nèi)容涵蓋意圖驅(qū)動(dòng)自主智能網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)概念與背景，以及意圖智能轉(zhuǎn)譯、意圖閉環(huán)驗(yàn)證、自主策略生成、意圖態(tài)勢感知等意圖環(huán)路技術(shù)。此外，探討針對(duì)意圖驅(qū)動(dòng)智能運(yùn)維、意圖驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡、意圖驅(qū)動(dòng)6G編排和意圖驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)管控等典型應(yīng)用案例。

本書剖析了圖像復(fù)原技術(shù)的最新進(jìn)展，并探索了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在圖像復(fù)原過程中的關(guān)鍵作用。內(nèi)容包括：基于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像復(fù)原方法、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像復(fù)原方法基礎(chǔ)、基于雙路徑卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像去噪方法、基于注意力引導(dǎo)去噪卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像去噪方法、基于級(jí)聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像超分辨率方法等。

本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書共7章，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識(shí)。

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號(hào)跟蹤的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合

本書針對(duì)現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺(tái)。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時(shí)延問題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個(gè)性化知識(shí)建構(gòu)平臺(tái)集成

本書基于軟件測試過程模型，構(gòu)建軟件測試價(jià)值模型、能力模型及基于能力戰(zhàn)略的軟件測試策略框架，討論軟件測試終止、測試預(yù)言、測試生成問題�；�于圖結(jié)構(gòu)、圖元素及軟件失效行為，介紹邏輯驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、剖面驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)及實(shí)踐者方法�；�于技術(shù)創(chuàng)新及軟件測試發(fā)展需求，構(gòu)建面向服務(wù)、大數(shù)據(jù)及應(yīng)用、軟硬件一體化測試的技術(shù)框架，