本書從三維計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的特點(diǎn)入手，詳細(xì)介紹了**的研究進(jìn)展，并以電力行業(yè)作為典型的應(yīng)用場景，闡述了其重要的社會(huì)意義。全書共有7章，內(nèi)容包括三維視覺技術(shù)概述、關(guān)鍵點(diǎn)檢測與描述、顯著性區(qū)域檢測、三維非剛性模型配準(zhǔn)、三維目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)、三維目標(biāo)跟蹤、三維視覺技術(shù)電力應(yīng)用實(shí)例等。

本書以Xilinx公司7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和VersalACAP內(nèi)部架構(gòu)為基礎(chǔ)，介紹了與之匹配的RTL代碼風(fēng)格（采用SytemVerilog語言）和基于Vivado的設(shè)計(jì)分析方法。全書共10章內(nèi)容，包括了時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)、組合邏輯、觸發(fā)器、移位寄存器、存儲(chǔ)器、乘加運(yùn)算單元和狀態(tài)機(jī)的代碼風(fēng)

微處理器是集成電路之巔。目前事務(wù)處理型微處理器仍主要采用x86體系結(jié)構(gòu)。但其可公開獲取的研究資料很少，真實(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)更是秘而不宣。本書以研究專利中的公開技術(shù)作為x86體系結(jié)構(gòu)研究的新方法。按照“指令集結(jié)構(gòu)—微結(jié)構(gòu)—物理實(shí)現(xiàn)”層級，沿著數(shù)據(jù)類型從標(biāo)量—矢量—矩陣進(jìn)程脈絡(luò)，本書按照x86通用指令集、浮點(diǎn)指令集、安全保護(hù)類

本書是《微處理器體系結(jié)構(gòu)專利技術(shù)研究方法》系列的第三輯，它通過挖掘在專利記載的相關(guān)技術(shù)方法，呈現(xiàn)x86處理器微架構(gòu)的邏輯實(shí)現(xiàn)技術(shù)。第1章主要探討算術(shù)、浮點(diǎn)和向量類指令實(shí)現(xiàn)。第2章和第3章主要探討加載和存儲(chǔ)訪存指令、跳轉(zhuǎn)和分支指令的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第4章和第5章主要探討流水線、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第6章探討編譯優(yōu)化技術(shù)。微處

本書從實(shí)踐出發(fā)，包括了作者參與并主導(dǎo)的3家電商互聯(lián)網(wǎng)公司架構(gòu)從0到1的構(gòu)建經(jīng)歷，從多個(gè)角度講解穩(wěn)定、性能、效率、成本四大職責(zé)落地經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合Mikey金字塔進(jìn)行了部分創(chuàng)新，很多內(nèi)容都可以直接復(fù)用于實(shí)際工作。本書分為7篇，分別是開端篇、監(jiān)控篇、故障篇、容量篇、全局視角篇、性能篇和擴(kuò)展篇。本書適合互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)內(nèi)的運(yùn)維人員、S

服務(wù)質(zhì)量預(yù)測是服務(wù)計(jì)算的一個(gè)重要研究分支，是支撐服務(wù)發(fā)現(xiàn)和服務(wù)管理的有力技術(shù)工具。經(jīng)過多年發(fā)展，服務(wù)質(zhì)量預(yù)測已聚焦到如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)解決情境感知的應(yīng)用需求問題。本書圍繞此議題，針對靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、多屬性、拓?fù)涓兄�、虛擬機(jī)等場景下服務(wù)質(zhì)量預(yù)測問題，分別闡述基于近鄰效應(yīng)、矩陣分解、非負(fù)多矩陣分解、貝葉斯魯棒張量分解、深度神

本書探討了軟件工程的真正含義，匯集了一些重要的軟件開發(fā)基本原則，將它們緊密結(jié)合成一個(gè)一致的模型，旨在幫助讀者有效、快速地構(gòu)建軟件。全書共4個(gè)部分：第1部分探討軟件工程的真正含義，以及如何將工程的原則和原理應(yīng)用到軟件開發(fā)中；第2部分講述運(yùn)用科學(xué)思想優(yōu)化軟件開發(fā)過程的方法，包括迭代式、增量式工作，獲得并利用快速、高質(zhì)量的反

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度