本書共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機(jī)器人的硬件和軟件。