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障礙空間最路徑的地圖代數解法 
定 價：20 元 叢書名：測繪科技專著出版基金資助
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本書闡述了新型矢－柵緊密結合型數據模型：“矢量為體，柵格為用；矢柵互換，利用長處”，從而鋪墊了解算復雜空間問題的“0”初始化計算途徑；提出了地圖代數的ESPO方法。
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