本書以DobotMagician機械臂為載體，結(jié)合人工智能技術(shù)，以項目為引導(dǎo)，系統(tǒng)闡述了機械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個項目，項目1為初識機器人，項目2～項目6分別從機械臂基礎(chǔ)、機械臂編程、機械臂進(jìn)階和機械臂智能控制實戰(zhàn)幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示例代碼。
本書適合作為高等職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校機器人相關(guān)課程的教學(xué)用書，也可供機器人從業(yè)人員和愛好者參考。
本書特色
(1) 立德樹人、教書育人并重。
推進(jìn)黨的二十大精神進(jìn)教材、進(jìn)課堂、進(jìn)頭腦，落實講好中國故事、傳播好中國聲音，展現(xiàn)可信、可愛、可敬的中國形象引導(dǎo)廣大人才愛黨報國、敬業(yè)奉獻(xiàn)、服務(wù)人民的要求。本書在傳授知識技能的同時，結(jié)合各項目內(nèi)容合理引入思政教育元素，進(jìn)一步強化愛國情懷、文化自信、職業(yè)素養(yǎng)及工匠精神，激勵廣大青年學(xué)生要堅定不移聽黨話、跟黨走，懷抱夢想又腳踏實地，敢想敢為又善作善成，立志做有理想、敢擔(dān)當(dāng)、能吃苦、肯奮斗的新時代好青年。
(2) 項目化教學(xué)。
本書是理實一體化教材，將每個項目有機地分解為若干典型任務(wù)，將知識融入任務(wù)之中。每個任務(wù)包括任務(wù)要求、知識鏈接、材料準(zhǔn)備、任務(wù)實施和任務(wù)考核等幾個部分，符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，注重實踐技能培養(yǎng)。
(3) 產(chǎn)教融合。
本書基于DOBOT智造大挑戰(zhàn)賽項目的核心裝備Dobot Magician機械臂。DOBOT智造大挑戰(zhàn)于2017年加入世界機器人大賽，已連續(xù)6年成為世界機器人大賽(World Robot Contest，WRC)官方合作賽項，賽事足跡遍布全球10余個國家、500多個學(xué)校，參賽人數(shù)累計超過1萬人，成為推動全球創(chuàng)新人才、科技人才、技能技術(shù)人才培養(yǎng)的重要力量。DOBOT智造大挑戰(zhàn)賽項主題的開發(fā)始終緊扣社會熱點問題，聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。
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