本書(shū)共4個(gè)項(xiàng)目，包括基于智能機(jī)械臂的分揀工作站的安裝與調(diào)試、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用平臺(tái)的控制與編程、智能機(jī)械臂ModelArts訓(xùn)練模型的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐、基于智能機(jī)械臂的垃圾分類(lèi)控制系統(tǒng)的控制與編程，將智能機(jī)械臂的設(shè)計(jì)、編程、安裝調(diào)試等內(nèi)容融入每個(gè)項(xiàng)目中。項(xiàng)目設(shè)置結(jié)合工程實(shí)際，內(nèi)容簡(jiǎn)潔，圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)。