《智能視覺機(jī)器人操作與編程》具有以下特點：
�。�1）理實一體，內(nèi)容豐富。每個項目都融合了理論知識與實踐操作，確保讀者不僅了解原理，還能親自動手操作。理論知識部分為實踐操作提供了堅實的理論基礎(chǔ)，而實驗部分則是對理論知識的實際應(yīng)用和延伸。兩者相得益彰，使內(nèi)容更加豐富和深入。
�。�2）深入淺出，通俗易懂。無論讀者是初學(xué)者還是專業(yè)人士，該書都確保了內(nèi)容的易理解性。每個項目都詳細(xì)介紹了操作步驟，并輔以清晰的圖片說明，讓讀者能夠輕松掌握每個實驗的操作流程。
（3）資源豐富，方便教學(xué)。為了方便教學(xué)和學(xué)習(xí)，該書提供了完整的配套資源，包括教案、PPT等。這些資源不僅幫助學(xué)生更好地理解課程內(nèi)容，還為教師提供了豐富的教學(xué)材料，同時也為工程技術(shù)人員進(jìn)行二次開發(fā)提供了便利。
�。�4）實用性強(qiáng)。無論是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作與編程，還是機(jī)器視覺技術(shù)，該書都是一個極好的參考資料。它不僅適用于學(xué)術(shù)研究，也適用于實際工程項目開發(fā)，為讀者提供了全方位的理論與實踐支持。
項目一 認(rèn)識Dobot Magician機(jī)械臂
任務(wù)一 機(jī)器人基礎(chǔ)
任務(wù)二 套件安裝
項目二 Dobot Studio的使用
任務(wù)一 Dobot Studio安裝
任務(wù)二 Dobot Studio使用
項目三 控制機(jī)械臂運(yùn)動
任務(wù)一 API函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂運(yùn)動示例
項目四 機(jī)械臂書寫
任務(wù)一 隊列控制方式函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂書寫示例
項目五 機(jī)械臂信息檢測與報警
任務(wù)一 ALARM說明
任務(wù)二 信息檢測與報警示例
項目六 機(jī)械臂畫五角星
任務(wù)一 示教函數(shù)
任務(wù)二 畫五角星示例
項目七 機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃與控制
任務(wù)一 基本函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂規(guī)劃與控制示例
項目八 機(jī)械臂寫字與遠(yuǎn)程規(guī)劃
任務(wù)一 擴(kuò)展接口函數(shù)
任務(wù)二 機(jī)械臂寫字示例
任務(wù)三 遠(yuǎn)程控制示例
項目九 視覺系統(tǒng)選型
任務(wù)一 走進(jìn)機(jī)器視覺
任務(wù)二 相機(jī)的選型
任務(wù)三 鏡頭的選型
任務(wù)四 光源的選型
項目十 視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理
任務(wù)一 Dobot Vision Studio軟件的安裝
任務(wù)二 圖像采集與存儲
任務(wù)三 顏色轉(zhuǎn)換
任務(wù)四 圖像二值化
任務(wù)五 圖像濾波
任務(wù)六 形態(tài)學(xué)處理
任務(wù)七 圖像運(yùn)算
任務(wù)八 仿射變換
任務(wù)九 特征匹配
任務(wù)十 BLOB分析
項目十一 視覺系統(tǒng)查找與測量
任務(wù)一 圓查找
任務(wù)二 邊緣查找
任務(wù)三 邊緣交點檢測
任務(wù)四 直線查找
任務(wù)五 頂點檢測
任務(wù)六 相機(jī)標(biāo)定
項目十二 視覺系統(tǒng)應(yīng)用
任務(wù)一 字符識別應(yīng)用
任務(wù)二 二維碼識別應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器視覺定位分揀應(yīng)用
任務(wù)四 機(jī)器視覺定位裝配應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
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