第0章 緒論
0.1 變質(zhì)心控制技術(shù)概述
0.2 變質(zhì)心控制再人飛行器研究概述
第1章 坐標(biāo)系及其變換
1.1 坐標(biāo)系問的方向余弦矩陣及矢量導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
1.2 地球慣性坐標(biāo)系和再人坐標(biāo)系
1.3 彈體坐標(biāo)系
1.4 速度坐標(biāo)系
1.5 軌跡坐標(biāo)系
1.6 坐標(biāo)系間的四元數(shù)表示法
第2章 控制力與控制力矩
2.1 控制力
2.2 控制力矩
第3章 地球形狀和引力場(chǎng)
3.1 地球的運(yùn)動(dòng)及形狀
3.2 地球引力與重力
第4章 空氣動(dòng)力及力矩
4.1 地球大氣
4.2 空氣動(dòng)力
4.3 空氣動(dòng)力矩
第5章 變質(zhì)心再入飛行器數(shù)學(xué)模型
5.1 變質(zhì)心再入飛行器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型
5.2 變質(zhì)心再入飛行器繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)模型
5.3 變質(zhì)心再入飛行器輔助模型
5.4 變質(zhì)心再入飛行器模型特性分析
第6章 變質(zhì)心再入飛行器制導(dǎo)律
6.1 標(biāo)準(zhǔn)軌跡設(shè)計(jì)方法
6.2 標(biāo)準(zhǔn)軌跡跟蹤方法
6.3 滾轉(zhuǎn)制導(dǎo)律
6.4 考慮目標(biāo)點(diǎn)機(jī)動(dòng)的改進(jìn)滾轉(zhuǎn)制導(dǎo)律
6.5 變質(zhì)心再入飛行器再入段制導(dǎo)律
6.6 考慮落速散布的有限時(shí)間制導(dǎo)方法
6.7 考慮目標(biāo)點(diǎn)機(jī)動(dòng)及落角約束的有限時(shí)間制導(dǎo)方法
第7章 變質(zhì)心再入飛行器控制律
7.1 變質(zhì)心再入飛行器PID控制器設(shè)計(jì)
7.2 變質(zhì)心再入飛行器灰色預(yù)測(cè)PID控制器設(shè)計(jì)
7.3 考慮輸入受限的控制器設(shè)計(jì)
7.4 變質(zhì)心再入飛行器滑模控制器設(shè)計(jì)
7.5 自適應(yīng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
7.6 基于高斯偽譜法的控制器參數(shù)優(yōu)化方法
第8章 變質(zhì)心再入飛行器仿真分析
8.1 變質(zhì)心再入飛行器制導(dǎo)控制仿真平臺(tái)
8.2 變質(zhì)心再入飛行器仿真示例
參考文獻(xiàn)
名詞索引