第1章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 001
1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與發(fā)展 002
1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與內(nèi)涵 002
1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的演變與發(fā)展 004
1.1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的價(jià)值與功能 007
1.1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)化分級(jí) 009
1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù) 011
1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層支撐架構(gòu) 011
1.2.2　感知層：自動(dòng)駕駛的“眼睛” 016
1.2.3　決策層：自動(dòng)駕駛的“大腦” 018
1.2.4　執(zhí)行層：自動(dòng)駕駛的“手腳” 022
1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試與評(píng)價(jià)體系 024
1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)體系框架 024
1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試技術(shù) 026
1.3.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的仿真測(cè)試 027
1.3.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)車測(cè)試 030

第2章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景庫(kù) 032
2.1　測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的基礎(chǔ)知識(shí) 033
2.1.1　測(cè)試場(chǎng)景的要素與類型 033
2.1.2　測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的概念特征 035
2.1.3　場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)的主要來(lái)源 037
2.1.4　場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)的格式標(biāo)準(zhǔn) 039
2.2　測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建過程 041
2.2.1　場(chǎng)景區(qū)域特征的描述 041
2.2.2　場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集與傳輸 042
2.2.3　場(chǎng)景數(shù)據(jù)架構(gòu)與規(guī)范 043
2.2.4　場(chǎng)景數(shù)據(jù)質(zhì)量的評(píng)價(jià) 045
2.2.5　場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)問題與對(duì)策 046

第3章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試與評(píng)價(jià) 049
3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試系統(tǒng) 050
3.1.1　駕駛模擬系統(tǒng) 050
3.1.2　車輛模擬系統(tǒng) 051
3.1.3　環(huán)境模擬系統(tǒng) 052
3.1.4　傳感器模擬系統(tǒng) 053
3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試方法 054
3.2.1　仿真測(cè)試總體框架 054
3.2.2　模擬仿真測(cè)試輸入 056
3.2.3　仿真測(cè)試環(huán)境搭建 056
3.2.4　仿真測(cè)試場(chǎng)景集構(gòu)建 057
3.2.5　仿真測(cè)試可信度驗(yàn)證 059
3.2.6　模擬仿真測(cè)試與評(píng)估流程 060
3.3　企業(yè)仿真測(cè)試能力的建設(shè)路徑 062
3.3.1　建立仿真測(cè)試管理辦法 062
3.3.2　建立仿真測(cè)試工作流程 063
3.3.3　建立仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系 066
3.3.4　完善仿真測(cè)試工具鏈 066

第4章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試技術(shù) 068
4.1　車輛在環(huán)（VIL）測(cè)試技術(shù) 069
4.1.1　車輛在環(huán)測(cè)試技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用 069
4.1.2　車輛在環(huán)系統(tǒng)組件與功能 070
4.1.3　車輛在環(huán)仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn) 073
4.1.4　車輛在環(huán)測(cè)試流程與方法 075
4.2　硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試技術(shù) 076
4.2.1　硬件在環(huán)測(cè)試的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 076
4.2.2　硬件在環(huán)測(cè)試的流程步驟 078
4.2.3　VCU硬件在環(huán)仿真測(cè)試 080
4.2.4　MCU硬件在環(huán)仿真測(cè)試 082
4.3　軟件在環(huán)（SIL）仿真測(cè)試 086
4.3.1　軟件在環(huán)測(cè)試原理與步驟 086
4.3.2　軟件在環(huán)仿真環(huán)境的搭建 088
4.3.3　純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成SIL仿真 090

第5章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測(cè)試 093
5.1　ADAS系統(tǒng)與V2X技術(shù)概述 094
5.1.1　ADAS系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)展 094
5.1.2　ADAS系統(tǒng)的類型劃分 095
5.1.3　V2X的概念與技術(shù)分類 097
5.1.4　V2X測(cè)試的內(nèi)容與方法 101
5.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測(cè)試方法 104
5.2.1　ADAS系統(tǒng)的仿真測(cè)試 104
5.2.2　ADAS駕駛模擬器測(cè)試 106
5.2.3　ADAS受控場(chǎng)地測(cè)試 106
5.2.4　ADAS系統(tǒng)實(shí)車測(cè)試 107
5.2.5　ADAS測(cè)試面臨的挑戰(zhàn) 108
5.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件測(cè)試方法 110
5.3.1　汽車軟件的性能測(cè)試 110
5.3.2　汽車軟件的功能測(cè)試 111
5.3.3　汽車軟件的安全性測(cè)試 111
5.3.4　汽車軟件的可靠性測(cè)試 113
5.4　基于云平臺(tái)的汽車軟件測(cè)試 113
5.4.1　云平臺(tái)測(cè)試概念與內(nèi)容 113
5.4.2　汽車軟件測(cè)試技術(shù)架構(gòu) 115
5.4.3　智能汽車操作系統(tǒng)測(cè)試 116
5.4.4　汽車移動(dòng)應(yīng)用軟件測(cè)試 117
5.4.5　軟件可靠性測(cè)試評(píng)估體系 118

第6章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)車測(cè)試 120
6.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試 121
6.1.1　封閉場(chǎng)地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 121
6.1.2　智能汽車測(cè)試服務(wù)平臺(tái) 125
6.1.3　封閉場(chǎng)地的安全性測(cè)評(píng) 127
6.1.4　國(guó)內(nèi)外封閉場(chǎng)地測(cè)評(píng)要求 128
6.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試 129
6.2.1　國(guó)外開放道路測(cè)試的發(fā)展概況 129
6.2.2　我國(guó)開放道路測(cè)試存在的問題 130
6.2.3　我國(guó)開放道路測(cè)試的發(fā)展對(duì)策 132
6.3　國(guó)外典型的智能汽車試驗(yàn)場(chǎng) 133
6.3.1　美國(guó)：Mcity自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng) 134
6.3.2　瑞典：AstaZero試驗(yàn)場(chǎng) 135
6.3.3　英國(guó)：Mira試驗(yàn)場(chǎng) 136
6.3.4　日本：JARI試驗(yàn)場(chǎng) 137
6.3.5　加拿大：PMG試驗(yàn)場(chǎng) 138
6.3.6　國(guó)外汽車試驗(yàn)場(chǎng)的實(shí)踐啟示 138

第7章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人保護(hù)測(cè)試 140
7.1　國(guó)內(nèi)外汽車碰撞安全法規(guī) 141
7.1.1　被動(dòng)安全法規(guī)體系 141
7.1.2　實(shí)車正面碰撞法規(guī) 142
7.1.3　實(shí)車側(cè)面碰撞法規(guī) 143
7.1.4　實(shí)車追尾碰撞法規(guī) 143
7.1.5　安全氣囊試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 144
7.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人檢測(cè)方法 145
7.2.1　基于視覺傳感器的行人檢測(cè) 145
7.2.2　基于部分特征組合的行人檢測(cè) 147
7.2.3　基于多傳感器信息融合的行人檢測(cè) 149
7.3　NCAP試驗(yàn)與行人保護(hù)沖擊器 150
7.3.1　全球國(guó)家NCAP測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) 150
7.3.2　NCAP行人保護(hù)試驗(yàn)方法 151
7.3.3　行人保護(hù)碰撞試驗(yàn)沖擊器 157
7.3.4　下腿型碰撞沖擊器的類型 158

第8章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全 161
8.1　汽車預(yù)期功能安全保障技術(shù) 162
8.1.1　預(yù)期功能安全的標(biāo)準(zhǔn)體系 162
8.1.2　預(yù)期功能安全的保障目標(biāo) 164
8.1.3　開發(fā)階段的SOTIF保障技術(shù) 165
8.1.4　運(yùn)行階段SOTIF的保障技術(shù) 170
8.1.5　構(gòu)建汽車預(yù)期功能安全體系 171
8.2　汽車預(yù)期功能安全的優(yōu)化技術(shù) 173
8.2.1　感知定位功能技術(shù)優(yōu)化 173
8.2.2　決策控制功能技術(shù)優(yōu)化 176
8.2.3　合理可預(yù)見誤用的處理 178
8.2.4　整車層功能的技術(shù)優(yōu)化 179

第9章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全測(cè)試 181
9.1　汽車信息安全的邏輯架構(gòu) 182
9.1.1　汽車信息安全攻擊面 182
9.1.2　智能車載終端安全 184
9.1.3　車聯(lián)網(wǎng)通信安全 187
9.1.4　車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)安全 188
9.1.5　信息安全的問題與對(duì)策 188
9.2　汽車安全防護(hù)的關(guān)鍵技術(shù) 190
9.2.1　車輛安全防護(hù) 190
9.2.2　網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù) 194
9.2.3　云平臺(tái)安全防護(hù) 196
9.2.4　移動(dòng)App數(shù)據(jù)安全 198
9.2.5　汽車生態(tài)安全檢測(cè) 199
9.3　汽車信息安全測(cè)評(píng)方案 200
9.3.1　信息安全測(cè)評(píng)的需求分析 200
9.3.2　信息安全測(cè)評(píng)范圍與依據(jù) 201
9.3.3　信息安全測(cè)評(píng)的主要對(duì)象 204
9.3.4　信息安全測(cè)評(píng)流程與方法 206

參考文獻(xiàn) 212