本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計及康復(fù)運(yùn)動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。