"場景理解與行為預(yù)測是智能車輛在城市道路環(huán)境中確保安全行駛的重要技術(shù)手段。本書從該領(lǐng)域的方法、技術(shù)和應(yīng)用等方面出發(fā)，結(jié)合真實(shí)科研實(shí)踐，系統(tǒng)性地介紹了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)與方法。全書共6章，第1章介紹了智能車輛場景理解與行為預(yù)測的基礎(chǔ)知識以及基本分類；第2章詳細(xì)描述了智能車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建、數(shù)據(jù)處理與靜態(tài)場景的構(gòu)建過程；第3至5章從個體交通參與者的角度，系統(tǒng)介紹了如何基于采集到的數(shù)據(jù)對車輛、行人、騎行者等多種交通參與者的行為進(jìn)行分析、識別和預(yù)測；第6章則從整個場景的角度出發(fā)，分析了多種交通參與者并存的復(fù)雜場景構(gòu)成，闡述了動態(tài)場景的建模方法，以及場景風(fēng)險程度的識別與分類方法。
書中涉及的所有模型和數(shù)據(jù)均經(jīng)過作者團(tuán)隊科研實(shí)踐的檢驗，通過本書的閱讀，讀者能夠?qū)��?shí)車數(shù)據(jù)采集、預(yù)測模型構(gòu)建與模型測試的流程有系統(tǒng)性的了解，有助于快速入門相關(guān)領(lǐng)域。
本書可作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無人車輛及移動機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教學(xué)資料，也可以作為從事場景理解與行為預(yù)測技術(shù)等領(lǐng)域研究的科研技術(shù)人員的參考資料。"