目錄
第1章 緒論 1
1.1 微分方程數值解法 1
1.2 有限元法的基本思想及發(fā)展歷史 2
1.3 有限元法在工程和科學研究中的意義 3
1.4 有限元分析的內容及相關基本概念 3
1.4.1 有限元法的實現過程 4
1.4.2 建立有限元方程的方法 5
第2章 工程有限元法的數學基礎 7
2.1 泛函與變分概念 7
2.1.1 泛函概念 7
2.1.2 變分概念 8
2.1.3 變分的性質 10
2.2 泛函極值 11
2.2.1 泛函的極值問題 11
2.2.2 歐拉（Euler）方程 11
2.3 微分方程邊值問題近似解法 16
2.3.1 試射法 16
2.3.2 差分法 18
2.3.3 加權殘值法 20
2.3.4 Rayleigh-Ritz法 23
2.4 本章小結 25
2.5 習題 25
第3章 彈性力學與傳熱學基礎 28
3.1 彈性力學基礎 28
3.1.1 基本假設與基本物理量 28
3.1.2 基本方程 29
3.1.3 彈性力學問題的邊界條件 33
3.1.4 彈性力學問題的場方程 34
3.1.5 初應力與初應變 48
3.1.6 能量泛函與變分原理 49
3.2 熱傳導與熱應力基礎 53
3.2.1 傅里葉（Fourier）定律 53
3.2.2 瞬態(tài)熱傳導問題 55
3.2.3 穩(wěn)態(tài)熱傳導方程 56
3.2.4 熱傳導問題的邊界條件和初始條件 57
3.2.5 熱傳導問題的變分原理 57
3.2.6 熱應力問題 58
3.3 典型例題詳解 59
3.4 本章小結 70
3.5 習題 70
第4章 桿件結構有限元法 72
4.1 桿單元 72
4.1.1 一維桿單元 72
4.1.2 一維桿單元算例 74
4.1.3 平面桿單元 76
4.1.4 空間桿單元 77
4.2 扭轉單元 79
4.3 梁單元 81
4.3.1 一維Euler-Bernoulli梁單元 81
4.3.2 一維剪切變形梁單元 85
4.3.3 一維Timoshenko梁單元 87
4.3.4 平面梁單元 89
4.3.5 空間梁單元 92
4.4 本章小結 94
4.5 習題 95
第5章 連續(xù)體問題有限元法 97
5.1 平面單元 97
5.1.1 平面三角形單元 97
5.1.2 平面矩形單元 105
5.2 軸對稱單元 107
5.2.1 空間軸對稱問題 107
5.2.2 軸對稱三角形單元 108
5.2.3 軸對稱矩形單元 112
5.3 三維實體單元 114
5.3.1 四面體單元 114
5.3.2 六面體單元 115
5.4 有限元法一般格式 117
5.4.1 廣義坐標有限元法 117
5.4.2 廣義坐標平面單元 119
5.4.3 廣義坐標軸對稱單元 120
5.4.4 廣義坐標三維單元 121
5.5 結構有限元平衡方程 122
5.5.1 單元結點局部編碼與總體編碼 122
5.5.2 結構總剛度矩陣和總載荷向量 124
5.5.3 邊界約束處理 127
5.6 有限元方程組的求解 132
5.6.1 Gauss消元法 132
5.6.2 三角分解法 132
5.6.3 迭代法 133
5.6.4 剛度矩陣的存儲方法 134
5.7 有限元解性質和收斂性 135
5.7.1 收斂準則 135
5.7.2 收斂速度 136
5.7.3 位移元解的下限性 136
5.8 本章小結 137
5.9 習題 138
第6章 單元插值函數 141
6.1 一維單元插值函數 142
6.1.1 Lagrange一維單元 142
6.1.2 Hermite一維單元 144
6.2 二維單元插值函數 145
6.2.1 面積坐標與三角形單元 145
6.2.2 Lagrange矩形單元 151
6.2.3 Serendipity矩形單元 152
6.3 三維單元插值函數 155
6.3.1 體積坐標與四面體單元 155
6.3.2 Lagrange六面體單元 156
6.3.3 Serendipity六面體單元 157
6.3.4 五面體單元 158
6.4 本章小結 159
6.5 習題 159
第7章 等參單元與數值積分 161
7.1 等參變換與等參單元 161
7.1.1 單元變換 161
7.1.2 等參變換 164
7.2 等參變換下單元剛度矩陣和等效結點載荷 166
7.2.1 三維等參單元 166
7.2.2 二維等參單元 169
7.2.3 軸對稱等參單元 170
7.3 等參變換條件和收斂性 171
7.4 單元數值積分 172
7.4.1 一維數值積分 172
7.4.2 二維和三維Gauss積分 175
7.4.3 Irons積分 176
7.4.4 Hammer積分 177
7.5 積分點個數的選擇 178
7.6 本章小結 180
7.7 習題 181
第8章 有限元應力解的改進 184
8.1 有限元模型 184
8.2 有限元應力解性質 189
8.2.1 應力近似解性質 189
8.2.2 等參單元的最佳應力點 190
8.3 有限元應力后處理方法 191
8.3.1 單元平均法與結點平均法 191
8.3.2 總體應力修勻法 192
8.3.3 單元應力修勻法 192
8.4 非協(xié)調單元 194
8.4.1 問題提出 194
8.4.2 威爾遜（Wilson）非協(xié)調單元 194
8.4.3 非協(xié)調單元的收斂性 196
8.5 本章小結 198
8.6 習題 198
第9章 板殼結構有限元法 200
9.1 薄板單元 200
9.1.1 矩形板單元 200
9.1.2 三角形板單元 203
9.2 Mindlin厚板單元 205
9.2.1 單元剛度方程 205
9.2.2 剪切鎖死現象 206
9.3 平面殼單元 209
9.3.1 薄殼基本假設 209
9.3.2 平面殼單元 209
9.4 本章小結 212
9.5 習題 213
第10章 動力學問題有限元法 215
10.1 有限元動力學方程 215
10.1.1 彈性動力學基本方程及定解條件 215
10.1.2 有限元動力學方程 216
10.2 質量矩陣與阻尼矩陣 217
10.2.1 質量矩陣 217
10.2.2 阻尼矩陣 222
10.3 模態(tài)疊加法 222
10.3.1 固有振型及性質 222
10.3.2 位移模態(tài)變換 224
10.3.3 動力學響應 225
10.4 直接積分法 229
10.4.1 顯式中心差分法 229
10.4.2 隱式Newmark法 232
10.5 本章小結 234
10.6 習題 235
第11章 熱傳導和熱應力有限元法 237
11.1 穩(wěn)態(tài)熱傳導有限元法 237
11.1.1 基本方程和能量泛函 237
11.1.2 有限元離散 238
11.2 瞬態(tài)熱傳導有限元法 240
11.2.1 瞬態(tài)熱傳導有限元方程 240
11.2.2 瞬態(tài)熱傳導有限元解法 241
11.3 熱應力有限元法 244
11.4 本章小結 248
11.5 習題 248
主要參考文獻 251