本書介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)——環(huán)境感知技術(shù)，精準(zhǔn)系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的各種智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、類型、標(biāo)定測試和應(yīng)用等。詳細(xì)的介紹了環(huán)境感知傳感器的車輛識(shí)別、行人識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別和道路識(shí)別方法。重點(diǎn)論述了環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知、裝配、調(diào)試、測試、標(biāo)定方法。