本書為“十二五”普通高校本科國家級規(guī)劃教材，內(nèi)容包括緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。除緒論外各章之后均附有習(xí)題，以利學(xué)習(xí)。本次全面修訂，修訂內(nèi)容包括：1、增強(qiáng)教材的育人功能。落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，將黨的二十大精神有機(jī)融入教材。2、增強(qiáng)教材的先進(jìn)性。在教材中增加體現(xiàn)新工科建設(shè)的內(nèi)容，更新教材中陳舊的案例，補(bǔ)充新的案例(如在第15章后增加綜合案例)，更新教材中過時的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、參考文獻(xiàn)、網(wǎng)址、截止時間等相關(guān)內(nèi)容，建設(shè)“十四五”教材體系。3、增強(qiáng)教材的實(shí)用性。精煉教材中文字表述，增加公式列表，調(diào)整簡化與實(shí)際脫節(jié)的章節(jié)內(nèi)容，增加與工程實(shí)際緊密聯(lián)系的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容、案例，適度增加計算機(jī)輔助設(shè)計及虛擬仿真的內(nèi)容，調(diào)整教材各部分篇幅，強(qiáng)弱得當(dāng)。4、配套資源的建設(shè)。建設(shè)豐富的線上資源，包括原創(chuàng)現(xiàn)場視頻、原創(chuàng)動畫、原創(chuàng)微課視頻、圖片、文字、AR、精品線上課程等多種內(nèi)容形式。