前言
緒論
項(xiàng)目1　工業(yè)機(jī)器人預(yù)防維護(hù)與故障
診斷前的準(zhǔn)備 004
任務(wù)1-1　工業(yè)機(jī)器人工作站安全作業(yè)事項(xiàng) 004
一、任務(wù)描述 004
二、任務(wù)目標(biāo) 004
三、相關(guān)知識(shí) 004
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 009
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 009
任務(wù)1-2　工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與
故障診斷工具 011
一、任務(wù)描述 011
二、任務(wù)目標(biāo) 011
三、相關(guān)知識(shí) 011
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 013
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 013
項(xiàng)目2　工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù) 015
任務(wù)2-1　工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防維護(hù) 015
一、任務(wù)描述 015
二、任務(wù)目標(biāo) 015
三、相關(guān)知識(shí) 015
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 017
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 040
任務(wù)2-2　空氣壓縮機(jī)與氣動(dòng)系統(tǒng)的
預(yù)防維護(hù) 041
一、任務(wù)描述 041
二、任務(wù)目標(biāo) 042
三、相關(guān)知識(shí) 042
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 045
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 054
任務(wù)2-3　電控柜的預(yù)防維護(hù) 055
一、任務(wù)描述 055
二、任務(wù)目標(biāo) 056
三、相關(guān)知識(shí) 056
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 061
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 067
任務(wù)2-4　PLC與人機(jī)界面的預(yù)防維護(hù) 069
一、任務(wù)描述 069
二、任務(wù)目標(biāo) 069
三、相關(guān)知識(shí) 069
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 073
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 079
任務(wù)2-5　伺服系統(tǒng)的預(yù)防維護(hù) 081
一、任務(wù)描述 081
二、任務(wù)目標(biāo) 081
三、相關(guān)知識(shí) 081
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 085
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 090
任務(wù)2-6　機(jī)器視覺系統(tǒng)的預(yù)防維護(hù) 091
一、任務(wù)描述 091
二、任務(wù)目標(biāo) 092
三、相關(guān)知識(shí) 092
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 097
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 102
任務(wù)2-7　位置傳感器的預(yù)防維護(hù) 103
一、任務(wù)描述 103
二、任務(wù)目標(biāo) 103
三、相關(guān)知識(shí) 104
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 104
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 107
項(xiàng)目3　工業(yè)機(jī)器人工作站故障
診斷與排除 109
任務(wù)3-1　工業(yè)機(jī)器人的故障診斷 109
一、任務(wù)描述 109
二、任務(wù)目標(biāo) 109
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 109
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 116
任務(wù)3-2　空氣壓縮機(jī)與氣動(dòng)系統(tǒng)的
故障診斷 118
一、任務(wù)描述 118
二、任務(wù)目標(biāo) 118
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 118
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 122
任務(wù)3-3　電控柜的故障診斷與排除 123
一、任務(wù)描述 123
二、任務(wù)目標(biāo) 123
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 124
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 126
任務(wù)3-4　PLC與人機(jī)界面的故障
診斷與排除 127
一、任務(wù)描述 127
二、任務(wù)目標(biāo) 127
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 128
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 130
任務(wù)3-5　伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除 132
一、任務(wù)描述 132
二、任務(wù)目標(biāo) 132
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 132
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 137
任務(wù)3-6　機(jī)器視覺系統(tǒng)的故障診斷與
排除 139
一、任務(wù)描述 139
二、任務(wù)目標(biāo) 139
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 139
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 142
任務(wù)3-7　傳感器的故障診斷與排除 144
一、任務(wù)描述 144
二、任務(wù)目標(biāo) 144
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 144
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 145