目　　錄
第1章　無人機(jī)開發(fā)基礎(chǔ)1
1.1　初識無人機(jī)1
1.1.1　無人機(jī)的歷史和類型1
1.1.2　無人機(jī)飛行原理5
1.1.3　無人機(jī)應(yīng)用8
1.2　大疆無人機(jī)11
1.2.1　大疆無人機(jī)系列11
1.2.2　旋翼無人機(jī)系統(tǒng)14
1.2.3　安全飛行23
1.3　大疆SDK27
1.3.1　大疆SDK體系27
1.3.2　Mobile SDK29
1.3.3　Payload SDK30
1.4　本章小結(jié)32
1.5　習(xí)題32
第2章　開發(fā)前的準(zhǔn)備工作33
2.1　MSDK的基本框架33
2.1.1　MSDK管理器“大家庭”34
2.1.2　MSDK數(shù)據(jù)鏈路35
2.2　準(zhǔn)備工作36
2.2.1　申請應(yīng)用程序密鑰36
2.2.2　硬件準(zhǔn)備41
2.2.3　軟件準(zhǔn)備42
2.2.4　設(shè)備連接和調(diào)試47
2.3　MSDK學(xué)習(xí)資源54
2.4　本章小結(jié)56
2.5　習(xí)題57
第3章　運行MSDK應(yīng)用程序58
3.1　MSDK樣例程序58
3.1.1　運行MSDK樣例程序58
3.1.2　進(jìn)一步理解MSDK樣例程序61
3.2　MSDK應(yīng)用程序65
3.2.1　新建MSDK應(yīng)用程序65
3.2.2　新版工程配置MSDK76
3.3　注冊應(yīng)用程序77
3.3.1　注冊應(yīng)用程序和連接無人機(jī)79
3.3.2　合規(guī)驗證和無人機(jī)識別廣播84
3.3.3　DJI賬號管理88
3.4　本章小結(jié)90
3.5　習(xí)題90
第4章　UX SDK應(yīng)用程序91
4.1　初探UX SDK91
4.1.1　UX SDK92
4.1.2　UX SDK部件94
4.2　運行UX SDK應(yīng)用程序98
4.2.1　設(shè)計高效、安全的用戶界面98
4.2.2　運行UX SDK應(yīng)用界面102
4.2.3　組裝UX SDK部件107
4.3　本章小結(jié)116
4.4　習(xí)題116
第5章　無人機(jī)基本飛行控制117
5.1　鍵值管理器117
5.1.1　鍵值管理器的相關(guān)概念118
5.1.2　監(jiān)聽飛行狀態(tài)123
5.1.3　設(shè)置飛行參數(shù)130
5.1.4　起飛、降落和返航132
5.2　模擬飛行135
5.3　虛擬搖桿139
5.3.1　虛擬搖桿的控制方法139
5.3.2　虛擬搖桿的設(shè)計實現(xiàn)144
5.3.3　航路任務(wù)的實現(xiàn)151
5.4　本章小結(jié)158
5.5　習(xí)題159
第6章　相機(jī)和云臺控制160
6.1　接收圖傳視頻流160
6.1.1　H.264編解碼161
6.1.2　獲取相機(jī)碼流165
6.1.3　FPVWidget屬性設(shè)置176
6.2　相機(jī)控制178
6.2.1　相機(jī)基礎(chǔ)知識178
6.2.2　相機(jī)控制的基本操作182
6.3　云臺控制190
6.4　媒體文件管理194
6.5　本章小結(jié)206
6.6　習(xí)題206
第7章　航點任務(wù)飛行與負(fù)載控制207
7.1　設(shè)計航點任務(wù)207
7.1.1　設(shè)計航點任務(wù)的基本概念207
7.1.2　通過Pilot 2和司空2創(chuàng)建航點任務(wù)218
7.1.3　通過MSDK創(chuàng)建和編輯航點任務(wù)223
7.2　執(zhí)行航點任務(wù)232
7.2.1　監(jiān)聽航點任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)232
7.2.2　執(zhí)行航點任務(wù)235
7.3　負(fù)載控制237
7.3.1　負(fù)載管理器238
7.3.2　數(shù)據(jù)傳輸248
7.4　本章小結(jié)251
7.5　習(xí)題251
第8章　初探上云API252
8.1　認(rèn)識上云API252
8.1.1　上云API的基本概念252
8.1.2　開發(fā)環(huán)境的搭建（常規(guī)）253
8.1.3　開發(fā)環(huán)境的搭建（基于Docker）267
8.2　上云API的基本操作276
8.2.1　設(shè)備綁定276
8.2.2　視頻直播280
8.3　本章小結(jié)287
8.4　習(xí)題287