本書基于國家自然科學(xué)基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預(yù)設(shè)性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設(shè)計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未知控制方向的非線性系統(tǒng)的控制與穩(wěn)定問題，并介紹多智能體系統(tǒng)在航空航天中的應(yīng)用案例，可以為控制科學(xué)與工程、航空航天等學(xué)科方向研究者提供參考依據(jù)。