目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景與意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 隨機(jī)非線性系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 2
1.2.2 抗干擾控制理論研究現(xiàn)狀 3
1.2.3 耗散性控制和無(wú)源性控制研究現(xiàn)狀 5
1.3 本書的主要內(nèi)容 5
1.4 小結(jié) 7
第2章 基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 9
2.1 隨機(jī)非線性系統(tǒng)基本概念 9
2.2 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法 10
2.2.1 預(yù)備知識(shí) 10
2.2.2 穩(wěn)定性判據(jù) 11
2.2.3 隨機(jī)穩(wěn)定性定理 12
2.3 隨機(jī)耗散性和無(wú)源性理論 12
2.4 矩陣相關(guān)性質(zhì)與定理 14
2.5 求導(dǎo)法則 17
2.5.1 向量和標(biāo)量之間的求導(dǎo)法則 17
2.5.2 向量和向量之間的求導(dǎo)法則 18
2.5.3 矩陣和標(biāo)量之間的求導(dǎo)法則 20
2.5.4 矩陣和向量之間的求導(dǎo)法則 21
2.5.5 矩陣對(duì)矩陣求導(dǎo) 23
2.6 小結(jié) 24
第3章 利普希茨隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 25
3.1 多源干擾下利普希茨隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 25
3.1.1 問(wèn)題描述 25
3.1.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 26
3.1.3 仿真驗(yàn)證 29
3.2 不確定利普希茨隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 32
3.2.1 問(wèn)題描述 32
3.2.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 32
3.2.3 仿真驗(yàn)證 35
3.3 小結(jié) 38
第4章 非利普希茨隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 39
4.1 多源干擾下非利普希茨隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 39
4.1.1 問(wèn)題描述 39
4.1.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 40
4.1.3 仿真驗(yàn)證 43
4.2 不確定非利普希茨隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 45
4.2.1 問(wèn)題描述 46
4.2.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 46
4.2.3 仿真驗(yàn)證 49
4.3 小結(jié) 52
第5章 高動(dòng)態(tài)干擾下隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 53
5.1 高動(dòng)態(tài)干擾下標(biāo)稱隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 53
5.1.1 問(wèn)題描述 53
5.1.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 54
5.1.3 仿真驗(yàn)證 57
5.2 高動(dòng)態(tài)干擾下不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的抗干擾控制方法 60
5.2.1 問(wèn)題描述 60
5.2.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 61
5.2.3 仿真驗(yàn)證 64
5.3 小結(jié) 67
第6章 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 68
6.1 標(biāo)稱隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 68
6.1.1 問(wèn)題描述 68
6.1.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 69
6.1.3 仿真驗(yàn)證 72
6.2 不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 74
6.2.1 問(wèn)題描述 74
6.2.2 控制器的設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析 75
6.2.3 仿真驗(yàn)證 79
6.3 小結(jié) 81
第7章 基于無(wú)源性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 82
7.1 基于無(wú)源性的標(biāo)稱隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 82
7.1.1 問(wèn)題描述 82
7.1.2 控制器的設(shè)計(jì)與無(wú)源性分析 83
7.1.3 仿真驗(yàn)證 86
7.2 基于無(wú)源性的不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 89
7.2.1 問(wèn)題描述 89
7.2.2 控制器的設(shè)計(jì)與無(wú)源性分析 90
7.2.3 仿真驗(yàn)證 93
7.3 小結(jié) 96
第8章 基于耗散性的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 97
8.1 基于耗散性的標(biāo)稱隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 97
8.1.1 問(wèn)題描述 97
8.1.2 控制器的設(shè)計(jì)與耗散性分析 98
8.1.3 仿真驗(yàn)證 101
8.2 基于耗散性的不確定隨機(jī)非線性系統(tǒng)的復(fù)合分層抗干擾控制方法 104
8.2.1 問(wèn)題描述 104
8.2.2 控制器的設(shè)計(jì)與耗散性分析 105
8.2.3 仿真驗(yàn)證 109
8.3 小結(jié) 112
第9章 隨機(jī)切換非線性系統(tǒng)抗干擾控制方法 113
9.1 問(wèn)題描述 113
9.2 控制器的設(shè)計(jì)與耗散性分析 116
9.3 仿真驗(yàn)證 128
9.4 小結(jié) 132
第10章 馬爾可夫跳變隨機(jī)非線性系統(tǒng)抗干擾控制方法 133
10.1 問(wèn)題描述 133
10.2 控制器的設(shè)計(jì)與耗散性分析 136
10.3 仿真驗(yàn)證 149
10.4 小結(jié) 153
參考文獻(xiàn) 154