本書針對職業(yè)教育無人機應用技術(shù)專業(yè)中高職一體化體系，由中高職一線教師和企業(yè)一線技術(shù)人員聯(lián)合編寫。編寫團隊有豐富的教學、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗，對本專業(yè)有比較深入的研究，熟悉職業(yè)教育教學規(guī)律和學生身心發(fā)展特點，注重中職與高職的知識、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，堅持立德樹人根本任務，大力弘揚工匠精神，做到知識性和價值性的統(tǒng)一，服務于職業(yè)教育教學改革和技術(shù)技能人才培養(yǎng)，并融入現(xiàn)代信息技術(shù)，如課件、微課、操作演示視頻、習題等數(shù)字資源。
蘇志賢，副教授，于浙江安防職業(yè)技術(shù)學院工作。在教學上，先后承擔《電工電子技術(shù)》《智能視頻監(jiān)控技術(shù)》《安防設(shè)備（無人機）的安裝與維護調(diào)試》等課程的教學任務。在科研上，主要從事電子設(shè)備的硬件設(shè)計開發(fā)研究，以及智能視頻監(jiān)控技術(shù)的應用型研究。作為發(fā)起人，牽頭成立溫州市無人機安全管理協(xié)會，并任職副秘書長。
目 錄
項目一 無人機的系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) 1
1.1 多旋翼無人機的結(jié)構(gòu) 2
任務1 F550多旋翼無人機虛擬裝配 4
1.2 固定翼無人機的結(jié)構(gòu) 12
任務2 P-51野馬固定翼無人機虛擬裝配 13
項目二 無人機裝調(diào)工具與材料 27
2.1 無人機裝調(diào)操作安全注意事項 27
2.2 無人機裝調(diào)工具認知 28
任務1 無人機裝調(diào)工具整理 40
2.3 無人機裝調(diào)材料認知 41
任務2 無人機裝調(diào)材料整理 46
項目三 無人機裝配工藝 48
3.1 機械裝配工藝 48
任務1 認識螺旋槳 49
3.2 電氣裝配工藝 51
任務2 香蕉插頭的焊接 53
任務3 XT60插頭的焊接 57
任務4 練習中心板的焊接 59
項目四 多旋翼無人機的組裝與調(diào)試 62
4.1 F450多旋翼無人機的組裝與調(diào)試 63
任務1 常用遙控器的基本操作 63
任務2 F450多旋翼無人機的組裝 69
任務3 F450多旋翼無人機的調(diào)試（基于塔羅飛控） 75
任務4 F450多旋翼無人機的調(diào)試（基于Pixhawk飛控） 85
4.2 F450多旋翼無人機的飛行測試 108
任務5 F450多旋翼無人機的試飛 108
項目五 穿越機的組裝與調(diào)試 111
任務1 怪象2.5寸穿越機的組裝 112
任務2 怪象2.5寸穿越機的調(diào)試 120
任務3 愛國小火箭的組裝 142
任務4 愛國小火箭的調(diào)試 150
項目六 固定翼無人機的組裝與調(diào)試 162
6.1 固定翼無人機的組裝與調(diào)試 163
任務1 塞斯納固定翼無人機的組裝 163
任務2 塞斯納固定翼無人機的調(diào)試 186
6.2 固定翼無人機的飛行測試 208
任務3 塞斯納固定翼無人機試飛 208
6.3 垂起固定翼無人機的組裝與調(diào)試 209
任務4 刺客T1垂起固定翼的組裝 210
任務5 刺客T1垂起固定翼的調(diào)試 222
項目七 無人直升機的組裝與調(diào)試 235
7.1 無人直升機的組裝 236
任務1 塔羅550無人直升機的組裝 237
7.2 無人直升機飛控安裝與調(diào)試 256
任務2 塔羅550無人直升機的調(diào)試（基于H1飛控） 256
課后習題答案 270
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