本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機器人總體設(shè)計、仿生機器人強度設(shè)計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機器人的設(shè)計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設(shè)計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學(xué)性與實踐性。本