本書主要介紹了現(xiàn)代智能車輛線控底盤系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、主要控制問題及解決思路、電控系統(tǒng)以及故障控制與容錯(cuò)處理等，內(nèi)容包括緒論、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)和底盤域集成協(xié)調(diào)控制技術(shù)等。本書力求為讀者呈現(xiàn)線控底盤系統(tǒng)工程應(yīng)用和技術(shù)研究的新進(jìn)展、新成果，同時(shí)適當(dāng)介紹最優(yōu)控制、魯棒控制、干擾觀測器、模型預(yù)測控制等比較前沿的控制技術(shù)在線控底盤控制中的應(yīng)用，以開拓學(xué)生視野。本書還特別介紹了線控底盤的功能安全問題，從冗余設(shè)計(jì)、安全架構(gòu)、故障診斷與容錯(cuò)處理等方面討論線控底盤系統(tǒng)的故障控制與避免措施，有利于培養(yǎng)學(xué)生的工程素養(yǎng)和工程實(shí)踐能力。