本書(shū)以講授工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)知識(shí)和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制算法和機(jī)器視覺(jué)感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開(kāi)放式實(shí)踐平臺(tái)為例，貫穿全書(shū)(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)完成機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與定位、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、機(jī)器人視覺(jué)控制算法的集成應(yīng)用，講述算法和原理，理論與實(shí)踐結(jié)合，探討工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化產(chǎn)線集成中的應(yīng)用。全書(shū)共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及發(fā)展趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人控制算法、機(jī)器視覺(jué)感知與定位技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線創(chuàng)新設(shè)計(jì)和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)創(chuàng)新平臺(tái)介紹。