模塊一 基礎(chǔ) ——機器視覺基礎(chǔ)知識001
單元一　機器視覺硬件系統(tǒng)002
【單元目標】002
一、初識機器視覺系統(tǒng) 003
二、工業(yè)相機的選擇 011
三、光源的選擇 022
四、工業(yè)相機鏡頭 034

單元二　圖像處理048
【單元目標】048
一、圖像的基本知識 049
二、 圖像的操作與運算 055
三、圖像形態(tài)學 063


模塊二 實戰(zhàn) —機器視覺典型應(yīng)用070
項目一　物料識別071
【項目描述】071
【知識與技能目標】071
【素質(zhì)目標】071
【基礎(chǔ)知識】071
知識點一 海康威視Vision Master 的認知 071
一、Vision Master功能概述 071
二、Vision Master基本功能 072
三、Vision Master的流程搭建 075
知識點二 Vision Master 的基本操作認知 078
一、本地圖像采集 078
二、連接相機 079
三、存儲圖像 081
四、添加相機光源 082
【項目實施】092
【項目評價】101

項目二 顏色識別103
【項目描述】103
【知識與技能目標】103
【素質(zhì)目標】104
【基礎(chǔ)知識】104
知識點一 色彩概述 104
一、色彩構(gòu)成 104
二、三原色 104
三、色彩三要素 104
知識點二 Vision Master 通信 105
一、TCP通信 105
二、串口通信 106
三、Modbus通信 107
四、PLC通信 108
五、相機IO通信 109
【項目實施】 110
【項目評價】127

項目三 字符識別129
【項目描述】129
【知識與技能目標】129
【素質(zhì)目標】129
【基礎(chǔ)知識】130
知識點一 模板匹配的基本概念 130
知識點二 基于灰度值的模板匹配算法 130
知識點三 基于形狀的模板匹配算法 131
【項目實施】131
【項目評價】141

項目四 機器視覺測量143
【項目描述】143
【知識與技能目標】143
【素質(zhì)目標】143
【基礎(chǔ)知識】144
知識點一 線圓測量和線線測量 144
知識點二 圓擬合與直線擬合 145
知識點三 亮度測量 147
知識點四 像素統(tǒng)計 148
知識點五 直方圖工具 149
【項目實施】150
【項目評價】155

項目五 條形碼識別157
【項目描述】157
【知識與技能目標】157
【素質(zhì)目標】157
【基礎(chǔ)知識】158
知識點一 二維碼識別 158
知識點二 條形碼識別 159
【項目實施】160
【項目評價】165


模塊三 拓展 ——Vision Pro的基本應(yīng)用167
任務(wù)一 基于Vision Pro 的長度測量169
【任務(wù)描述】169
【任務(wù)實施】169

任務(wù)二　基于Vision Pro 的半徑測量180
【任務(wù)描述】180
【任務(wù)實施】180

任務(wù)三　基于Vision Pro 的零件孔位數(shù)量檢測182
【任務(wù)描述】182
【任務(wù)實施】182

任務(wù)四 基于Vision Pro 的零件瑕疵檢測192
【任務(wù)描述】192
【任務(wù)實施】192


參考文獻200