目錄

第 1 章 無人機(jī)編隊(duì)?wèi)?yīng)用問題描述

無人機(jī)編隊(duì)?wèi)?yīng)用的前提條件

無人機(jī)編隊(duì)?wèi)?yīng)用的基本任務(wù)

第 2 章 無人機(jī)編隊(duì)所需數(shù)量的計(jì)算方法

隨機(jī)請(qǐng)求流下編隊(duì)中無人機(jī)最優(yōu)數(shù)量的選擇

確定編隊(duì)中的最佳無人機(jī)數(shù)量

優(yōu)化編隊(duì)中的無人機(jī)數(shù)量

防空設(shè)備作用時(shí)無人機(jī)編隊(duì)的數(shù)量變化

確定緊急情況下所需無人機(jī)編隊(duì)的數(shù)量

計(jì)算編隊(duì)中備用無人機(jī)的數(shù)量

第 3 章 無人機(jī)編隊(duì)控制操作員的數(shù)量?jī)?yōu)化

問題描述

控制操作員與無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同動(dòng)作過程的數(shù)學(xué)模型

中短航時(shí)無人機(jī)編隊(duì)控制操作員的數(shù)量?jī)?yōu)化

長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)編隊(duì)控制操作員的數(shù)量?jī)?yōu)化

控制操作員的數(shù)量?jī)?yōu)化案例

第 4 章 無人機(jī)編隊(duì)的后勤保障

無人機(jī)編隊(duì)后勤保障的定義和基本原則

無人機(jī)編隊(duì)的轉(zhuǎn)場(chǎng)組織問題

無人機(jī)編隊(duì)耗材庫存管理系統(tǒng)

無人機(jī)編隊(duì)作戰(zhàn)時(shí)消耗物資的庫存和閱級(jí)庫存量規(guī)劃

系統(tǒng)移動(dòng)倉庫中的材料消耗量預(yù)測(cè)

無人機(jī)編隊(duì)耗材庫存管理系統(tǒng)的倉庫管理

第 5 章 單架無人機(jī)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型

無人機(jī)空間運(yùn)動(dòng)模型

無人機(jī)在垂直面和水平面飛行的模型

地理坐標(biāo)系中的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型

無人機(jī)的可控穩(wěn)態(tài)飛行模型

第 6 章 編隊(duì)中單架無人機(jī)的飛行軌跡

無人機(jī)的平面運(yùn)動(dòng)軌跡

無人機(jī)的空間運(yùn)動(dòng)軌跡

第 7 章 無人機(jī)編隊(duì)飛行軌跡規(guī)劃

編隊(duì)無人機(jī)僚機(jī)的等距運(yùn)動(dòng)軌跡

無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形的形成和運(yùn)動(dòng)模擬

無人機(jī)計(jì)算飛行速度

平面無人機(jī) 蜂群

空間無人機(jī) 蜂群

無人機(jī)蜂群的飛行軌跡

無人機(jī)縱隊(duì)飛行

無人機(jī)編隊(duì)的隊(duì)形及其運(yùn)動(dòng)模擬

第 8 章 無人機(jī)編隊(duì)飛行的間接程序控制

無人機(jī)在編隊(duì)?wèi)?yīng)用區(qū)域內(nèi)的飛行

無人機(jī)群的控制

無人機(jī)縱隊(duì)的控制

無人機(jī)隊(duì)形的飛行控制

第 9 章 固定翼無人機(jī)編隊(duì)飛行的直接程序控制

編隊(duì)無人機(jī)的推力控制

無人機(jī)空間編隊(duì)飛行時(shí)的舵面控制

無人機(jī)編隊(duì)飛行平面軌跡的舵面控制

結(jié)語

參考文獻(xiàn)

附錄

附錄 1 包含積分的非線性方程的數(shù)值解法

附錄 2 使用起飛助推器模擬無人機(jī)起飛過程

附錄 3 無人機(jī)渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)在 0 - 4000m 高度范圍內(nèi)的高度 - 速度性能及其近似結(jié)果