某日，大雄在天空中發(fā)現(xiàn)了一座神秘的月牙形島嶼，他認(rèn)為這就是他所在尋找的理想鄉(xiāng)，便與哆啦A夢(mèng)、胖虎、小夫、靜香一行伙伴共同踏上了探險(xiǎn)旅程。
眾人穿越了多個(gè)時(shí)代和場(chǎng)所，經(jīng)過艱苦努力，最終成功地找到了這座理想的樂園帕拉達(dá)皮亞，人們可以在其中實(shí)現(xiàn)完美的生活。在那里，他們遇到了完美的貓型機(jī)器人索尼亞，哆啦A夢(mèng)與索尼婭的關(guān)系變得非常親密。然而，這個(gè)樂園似乎隱藏著一個(gè)巨大的秘密。于是，一場(chǎng)在浮于空中的理想鄉(xiāng)的大冒險(xiǎn)開始了。