本書是與機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計理論教材相配套的課程設(shè)計，全書共5章，包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機(jī)器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)設(shè)計、自動化立體倉庫取料系統(tǒng)設(shè)計，在編寫過程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書本上學(xué)習(xí)到的理論知識與機(jī)械設(shè)計相融合，對機(jī)械設(shè)計理論與實際設(shè)計有一定的認(rèn)識，在實際設(shè)計中能根據(jù)市場條件及客戶的需求，提出自己的解決方法、表現(xiàn)自己的設(shè)計思路。