本書共分為７章，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人常用傳感器、機器人傳動機構(gòu)、物流輸送機器人、爬壁機器人、移動機器人等。