本書以智能汽車計算架構(gòu)為背景，首先介紹智能駕駛涉及的不同場景及計算任務(wù)，并在此基礎(chǔ)上詳述了智能駕駛計算架構(gòu)分類及關(guān)鍵計算性能指標(biāo)，然后自上而下介紹面向智能駕駛的計算架構(gòu)核心技術(shù)，包括最核心的計算芯片架構(gòu)及其設(shè)計方法、硬件平臺架構(gòu)、軟件平臺架構(gòu)、云端平臺架構(gòu)以及端到端算法架構(gòu)。另外，本書還介紹了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的智能計算架構(gòu)2.0，這也是當(dāng)下最為先進的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法學(xué)。最后，本書介紹了智能駕駛與開放生態(tài)，并對智能駕駛技術(shù)及計算架構(gòu)的加速演化提供了重要環(huán)境。最后，作為新興及前沿領(lǐng)域，我們對智能駕駛計算架構(gòu)未來發(fā)展趨勢進行了討論。