本書結(jié)合機(jī)器視覺及應(yīng)用課程組十余年的教學(xué)改革和工學(xué)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，以應(yīng)用技能訓(xùn)練為核心，在內(nèi)容與方法、教與學(xué)等方面體現(xiàn)了豐富的教學(xué)特色。全書采用項(xiàng)目化方式編寫，共六個(gè)項(xiàng)目，分別為機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)建、Halcon編程基礎(chǔ)、機(jī)器視覺測(cè)量、表面質(zhì)量檢測(cè)、圖像分類和工業(yè)機(jī)器人與視覺。