本書聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人，構(gòu)建了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系三大模塊，通過7個(gè)項(xiàng)目層層遞進(jìn)，解析工業(yè)機(jī)器人編程方法、仿真及應(yīng)用技術(shù)。