本書系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本原理與相關(guān)方法, 內(nèi)容體系完善、邏輯嚴(yán)密, 具有良好的基礎(chǔ)性系統(tǒng)性和實(shí)用性。書中內(nèi)容注重理論與實(shí)踐的結(jié)合, 涵蓋了機(jī)器人概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算功能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人視覺, 機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別、定位與建圖、機(jī)器人智能、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等內(nèi)容。