本書主要內(nèi)容包括參數(shù)辨識(shí)中欠秩和逆變器非線性影響的問(wèn)題；借助定子繞組埋入的熱電偶在線辨識(shí)轉(zhuǎn)子永磁磁鏈和溫度；在恒速或變速、恒轉(zhuǎn)矩或變負(fù)載、有或無(wú)位置傳感器控制的實(shí)際應(yīng)用情況下，通過(guò)電流/電壓注入或者虛擬位置偏置注入的各種電阻、直軸和交軸電感、交直軸互感、轉(zhuǎn)子永磁磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等各種參數(shù)辨識(shí)方法，考慮了磁飽和、磁耦合、逆變器非線性、溫度等影響；基于現(xiàn)代控制理論的參數(shù)辨識(shí)技術(shù)，包括遞歸最小二乘法、卡爾曼濾波器、模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、梯度法、粒子群優(yōu)化和遺傳算法等。同時(shí)，還介紹了參數(shù)辨識(shí)技術(shù)的各種應(yīng)用，包括控制性能提升、轉(zhuǎn)矩估算精度改進(jìn)、無(wú)位置傳感器控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)(如熱狀態(tài)監(jiān)測(cè)，特別是永磁溫度監(jiān)測(cè))和故障診斷等，以及無(wú)位置傳感器控制永磁同步電機(jī)采用虛擬磁鏈或反電動(dòng)勢(shì)注入的參數(shù)辨識(shí)最新進(jìn)展。