本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線設(shè)計項目與任務(wù)，共包含了8個項目，內(nèi)容包括ABB工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人I/O通信、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機器人程序編寫與運行、ABB工業(yè)機器人軌跡應(yīng)用編程、ABB工業(yè)機器人搬運應(yīng)用編程、ABB工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程、ABB工業(yè)機器人裝配應(yīng)用編程。每個項目設(shè)有學(xué)習(xí)目標(biāo)、項目導(dǎo)學(xué)、若干任務(wù)和項目拓展，每個任務(wù)主要包括任務(wù)要求、知識技能、任務(wù)分析和任務(wù)實施四部分。