本書以目前高等院校中常用的幾種工業(yè)機器人為例介紹其基本操作，給出教學中易于實施的實踐練習，從而在實際操作和應用中學會工業(yè)機器人的基本原理。全書共分為六章，包括緒論、工業(yè)機器人結(jié)構原理、示教編程器、工業(yè)機器人的編程、示教與再現(xiàn)以及典型應用案例。