本書系統(tǒng)深入地論述了機(jī)器學(xué)習(xí)與水聲目標(biāo)識(shí)別的理論和方法，內(nèi)容從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用，涵蓋了復(fù)雜海洋環(huán)境下水聲目標(biāo)特性、機(jī)器學(xué)習(xí)與水聲目標(biāo)識(shí)別的基本理論、經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法在水聲目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用、專用深度學(xué)習(xí)水聲目標(biāo)識(shí)別方法、類腦聽覺深度學(xué)習(xí)水聲目標(biāo)識(shí)別方法及水聲目標(biāo)深度識(shí)別網(wǎng)絡(luò)的可視化與可解釋；并詳細(xì)論述了面向邊緣設(shè)備的水

全書分為11章，主要內(nèi)容包括磁場與電磁感應(yīng)、直流電機(jī)、變壓器、異步電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)、特種電機(jī)、常用控制電器及控制電路、電機(jī)的典型控制電路、機(jī)艙電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)、甲板機(jī)械電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和船舶舵機(jī)控制系統(tǒng)。

本書將在全面總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，深入探討類腦智能船舶自主航行的關(guān)鍵理論與方法，著重介紹作者在這一領(lǐng)域的最新研究成果，主要內(nèi)容包括：智能船近海全局航線規(guī)劃、智能船遠(yuǎn)洋全局氣象航線動(dòng)態(tài)優(yōu)化、基于有限理性博弈的多船復(fù)雜會(huì)遇態(tài)勢預(yù)測、受限水域船舶集群態(tài)勢復(fù)雜性分析與數(shù)學(xué)表達(dá)、受限水域船舶相對領(lǐng)域及碰撞危險(xiǎn)

本書針對當(dāng)前教學(xué)需求，重點(diǎn)突破傳統(tǒng)理論教學(xué)中數(shù)學(xué)推導(dǎo)與工程實(shí)踐的銜接難題，創(chuàng)新性地構(gòu)建“數(shù)學(xué)模型—算法實(shí)現(xiàn)—可視化驗(yàn)證”三位一體的教學(xué)體系。全書基于MATLABR2021a仿真平臺(tái)，系統(tǒng)整合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心算法的程序?qū)崿F(xiàn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從原理推導(dǎo)到虛擬仿真的全鏈條教學(xué)閉環(huán)。本書采用“基礎(chǔ)模塊—專業(yè)應(yīng)用—前沿拓展”的遞進(jìn)架構(gòu)，

本書涉及隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法、通航隧洞船舶安全管控技術(shù)、通航隧洞安全事故應(yīng)急處置技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例等多個(gè)方面。通過理論研究、分析研究、船舶操縱仿真試驗(yàn)以及數(shù)學(xué)模型研究，針對通航隧洞安全管理需求，辨識(shí)了通航隧洞典型事故風(fēng)險(xiǎn)因素，并提出隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)指標(biāo)體系和隧洞通航風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法；針對通航隧洞內(nèi)船舶管控需求

如何有效對接現(xiàn)階段港口群供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革需求，加快推進(jìn)整合背景下區(qū)域港口群的協(xié)同運(yùn)作優(yōu)化，已成為我國港口產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的焦點(diǎn)問題。本書沿著“科學(xué)問題界定-協(xié)調(diào)機(jī)制分析-整合效果評價(jià)-政策理論構(gòu)建”的路徑，對整合過程中以及整合后各港口群協(xié)同主體、港口群業(yè)務(wù)協(xié)同目標(biāo)、港口群系統(tǒng)各要素之間的作用關(guān)系和影響效應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)、深入的研

本書重點(diǎn)介紹了PATRANPCL語言的語法介紹、對于模型處理、結(jié)果處理、界面編程的主要的操作方法、操作示例；同時(shí)還講解了python的主要語法、編寫方法及在結(jié)構(gòu)分析流程中的使用；BDF文件的格式、結(jié)構(gòu)及主要數(shù)據(jù)卡說明；PYNASTRAN庫結(jié)構(gòu)及處理BDF文件和OP2文件的方法；ferespost庫結(jié)構(gòu)及處理XDB文件的

本書介紹了現(xiàn)代艦船輪機(jī)工程所研究的內(nèi)容,包括各種推進(jìn)裝置的原動(dòng)機(jī)、主要組成部件的總體性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)力裝置總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容與方法、動(dòng)力管系、機(jī)艙規(guī)劃、傳動(dòng)裝置、推進(jìn)軸系的振動(dòng)分析與計(jì)算、船機(jī)槳的特性匹配與分析、隱身技術(shù)以及機(jī)艙自動(dòng)化等。本書密切聯(lián)系艦船實(shí)際裝備,從總體優(yōu)化的高度和系統(tǒng)優(yōu)化的觀點(diǎn)闡述了艦船輪機(jī)工程的基本理

本書著重闡述船舶動(dòng)力裝置的基本組成、工作原理及設(shè)計(jì)方法。本書主要介紹船舶動(dòng)力裝置概念、類型、特性指標(biāo)等，船舶推進(jìn)軸系的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核等，推進(jìn)系統(tǒng)的后傳動(dòng)裝置，船舶推進(jìn)軸系振動(dòng)的計(jì)算，船-機(jī)-槳三者配合性能，主機(jī)與螺旋槳選型設(shè)計(jì)和匹配設(shè)計(jì)，電力推進(jìn)與噴水推進(jìn)的工作原理及設(shè)計(jì)方法，船舶供電與供熱裝置，動(dòng)力管路系統(tǒng)工作原理及

本書以烏江航道提等擴(kuò)能工程為依托，在明確工程位點(diǎn)魚類生境條件關(guān)鍵因子及其適宜范圍的基礎(chǔ)上，開展航道整治工程棲息地構(gòu)建方法研究，從而指導(dǎo)航道整治工程布局和設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化，為航道工程生態(tài)保護(hù)提供技術(shù)支撐和科學(xué)依據(jù)，具有重要的社會(huì)效益。為烏江航運(yùn)擴(kuò)能工程提供技術(shù)支撐，保障航道工程設(shè)計(jì)方案滿足水生生物資源保護(hù)要求，實(shí)現(xiàn)航道開發(fā)與