《基于MATLAB/Simulink的通信系統(tǒng)建模與仿真》以MATLABR2022b為平臺(tái)，通過(guò)大量的MATLAB、Simulink仿真實(shí)例，加深讀者對(duì)通信系統(tǒng)原理的理解�！痘�于MATLAB/Simulink的通信系統(tǒng)建模與仿真》共9章，前8章主要包括仿真思想的引入、MATLAB語(yǔ)言及Simulink仿真基礎(chǔ)、MATL

本書(shū)主要介紹了信息物理系統(tǒng)的診斷性屬性，并且收集整理了在系統(tǒng)發(fā)生故障或攻擊的情況下確保系統(tǒng)運(yùn)行的保障性、安全性等問(wèn)題的最先進(jìn)的方法和技術(shù)，并在不同的應(yīng)用領(lǐng)域（電力傳輸網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制系統(tǒng)干擾、生產(chǎn)系統(tǒng)干擾、風(fēng)電場(chǎng)等）采用不同的基模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法，將信息物理系統(tǒng)構(gòu)建成混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上給出了在攻擊的情

本書(shū)是面向大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的高等學(xué)校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列教材中的一本，通過(guò)把數(shù)據(jù)思維融入全書(shū)各章，并通過(guò)Python實(shí)現(xiàn)相關(guān)案例，使抽象的數(shù)據(jù)思維具體化，從而加深讀者對(duì)數(shù)據(jù)的感性認(rèn)識(shí)，提高讀者對(duì)數(shù)據(jù)思維的理解能力。本書(shū)首先介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念，然后根據(jù)數(shù)據(jù)處理流程的邏輯順序，對(duì)大數(shù)據(jù)平臺(tái)和大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)進(jìn)行了深入介

本書(shū)以數(shù)據(jù)挖掘項(xiàng)目的完整開(kāi)發(fā)流程為主線，系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘生命周期的各個(gè)環(huán)節(jié)，深入剖析了其中涉及的核心概念、關(guān)鍵技術(shù)和方法論體系。針對(duì)數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)算法部分，本書(shū)通過(guò)理論闡述、實(shí)例演示和深入討論相結(jié)合的方式，全面展現(xiàn)了算法的本質(zhì)內(nèi)涵，幫助讀者實(shí)現(xiàn)從認(rèn)知到掌握的進(jìn)階學(xué)習(xí)。在內(nèi)容架構(gòu)上，本書(shū)完整覆蓋了數(shù)據(jù)挖掘的理論體系、

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘算法、原理及基于Python的實(shí)現(xiàn)方法，將算法原理與案例相結(jié)合，幫助讀者建立數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的理論基礎(chǔ)，提升基本的實(shí)踐技能。本書(shū)共15章，主要包括數(shù)據(jù)挖掘概述、Python環(huán)境的搭建、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)集劃分與交叉驗(yàn)證評(píng)分、回歸、分類(lèi)、集成學(xué)習(xí)、參數(shù)調(diào)優(yōu)、降維、特征選擇與特征聯(lián)合、流水線、聚類(lèi)、關(guān)聯(lián)規(guī)

本書(shū)首先介紹機(jī)器人的定義、分類(lèi)、系統(tǒng)組成、發(fā)展簡(jiǎn)史、現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)、前沿?zé)狳c(diǎn)、發(fā)展戰(zhàn)略等內(nèi)容，然后針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等主題分別進(jìn)行詳細(xì)介紹，使讀者對(duì)相關(guān)領(lǐng)域機(jī)器人的類(lèi)型、發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用案例有一個(gè)全面深入的認(rèn)識(shí)。此外，通過(guò)對(duì)目前國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人比賽、機(jī)器人

本書(shū)以認(rèn)知深度學(xué)習(xí)和無(wú)人探測(cè)車(chē)的制作為主線，介紹了構(gòu)建智能自主無(wú)人探測(cè)車(chē)的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，希望能為有志于人工智能行業(yè)的讀者在實(shí)踐上提供幫助。本書(shū)第1~3章對(duì)成功搭建無(wú)人探測(cè)車(chē)的基礎(chǔ)知識(shí)和必要工具進(jìn)行了介紹；第4~8章對(duì)無(wú)人探測(cè)車(chē)所涉及的操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)環(huán)境、模擬環(huán)境、導(dǎo)航和控制、即時(shí)地圖生成、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等重要技術(shù)進(jìn)行了全面

本書(shū)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)，以ABB工業(yè)機(jī)器人RobotStudio軟件為依托，既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目實(shí)例，旨在使學(xué)生能夠快速掌握工業(yè)機(jī)器人的基本編程操作，對(duì)其知識(shí)體系具有全面的認(rèn)識(shí)。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。本書(shū)共九章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器

現(xiàn)代工程教育非常關(guān)注如何培養(yǎng)解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力，而現(xiàn)有教材的結(jié)構(gòu)安排大多忽略了知識(shí)的復(fù)雜工程背景，導(dǎo)致讀者只見(jiàn)“知識(shí)內(nèi)容”的樹(shù)木，不見(jiàn)“工程對(duì)象”的森林。因此，面向解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力的培養(yǎng)，本書(shū)針對(duì)機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)三個(gè)典型復(fù)雜工程對(duì)象（書(shū)中統(tǒng)稱(chēng)為“無(wú)人裝備”），介紹各類(lèi)傳感器的基本原理、測(cè)量電路和主要

在中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“機(jī)器人專(zhuān)業(yè)重點(diǎn)課程建設(shè)研究”專(zhuān)項(xiàng)課題的支持下，本書(shū)的編寫(xiě)始終秉持“理論引導(dǎo)-項(xiàng)目教學(xué)”的理念，將基礎(chǔ)理論知識(shí)與實(shí)際工程應(yīng)用有機(jī)融合。通過(guò)前7章內(nèi)容，全面闡述了機(jī)器人學(xué)的相關(guān)知識(shí)，包括機(jī)器人的定義和發(fā)展、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃，并且每部分知識(shí)點(diǎn)均通過(guò)仿真進(jìn)行分析。第8章通過(guò)協(xié)