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本書包括新興軟機器人領域的先進的代表性研究，特別關注水下應用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設計�？偨Y了水下仿生軟機器人這一新興領域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。

本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域，結合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本

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本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內(nèi)容用于

本書基于我國深入實施網(wǎng)絡強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結合，闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應用實踐，并以醫(yī)療、政務及降碳等行業(yè)為例，詳細介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關系，以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite

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在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天，數(shù)據(jù)安全已成為企業(yè)運營的核心議題，數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素在大規(guī)模的流動和使用過程中面臨著新的挑戰(zhàn)，區(qū)塊鏈、人工智能技術的發(fā)展為數(shù)據(jù)安全防護提供了新的解決思路和方法。本書從數(shù)據(jù)安全的基本概念入手，深入分析了國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全形勢，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的生命周期安全管理，以及數(shù)據(jù)安全的關鍵技術手段，同時強調

本書論述了網(wǎng)絡誘導現(xiàn)象、事件觸發(fā)機制、網(wǎng)絡攻擊和外部干擾各要素對系統(tǒng)性能的影響，提出了系統(tǒng)控制策略。為了便于讀者理解，本書按照先易后難的原則組織相關材料，把網(wǎng)絡僅存在于傳感器和控制器之間的控制問題，逐步推廣到網(wǎng)絡不僅存在于傳感器和控制器之間，還存在于控制器與執(zhí)行器之間的控制問題，且綜合考慮網(wǎng)絡誘導現(xiàn)象、網(wǎng)絡攻擊、事件觸