隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂(lè)和救災(zāi)搶險(xiǎn)等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書(shū)系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書(shū)注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機(jī)

本書(shū)從實(shí)用的角度，根據(jù)實(shí)際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書(shū)按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容順序，一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)和應(yīng)用方法。另外，本書(shū)還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測(cè)、碼垛、拋光等方面的實(shí)際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和應(yīng)用編程技能。本書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、手動(dòng)操作、機(jī)器人

本書(shū)是一本探討科技融合，特別是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）與機(jī)器人技術(shù)如何交織并重塑我們生活的書(shū)。從AI技術(shù)的跨越式發(fā)展到機(jī)器人技術(shù)的智能蛻變，書(shū)中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。本書(shū)以跨學(xué)科的視角和豐富的案例研究為重點(diǎn)，從無(wú)人駕駛汽車(chē)到手術(shù)機(jī)器人，

本書(shū)聚焦水下波動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究的前沿技術(shù)，開(kāi)展基于沖量原理的波動(dòng)推進(jìn)動(dòng)力學(xué)建模關(guān)鍵技術(shù)研究，分析波動(dòng)推進(jìn)模型下推力和流體沖量之間的基本關(guān)系，系統(tǒng)闡述水動(dòng)力性能的理論模型與數(shù)值預(yù)報(bào)方法，建立波動(dòng)推進(jìn)水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)模型。介紹二維、三維波動(dòng)推進(jìn)水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)與流場(chǎng)演化，優(yōu)化水下波動(dòng)推進(jìn)機(jī)器人水動(dòng)力性能。通過(guò)理論分析、數(shù)

機(jī)器人智能是機(jī)器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機(jī)器人獲得類(lèi)人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書(shū)作為該領(lǐng)域的入門(mén)教材，試圖通過(guò)剖析機(jī)器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機(jī)器人智能相關(guān)問(wèn)題的方法論。本書(shū)可分為5個(gè)部分：第1部分（第1～4章）介紹機(jī)器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分（第5～6章）

本書(shū)是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書(shū)理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。全書(shū)共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

本書(shū)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書(shū)系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書(shū)中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典