本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS2機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外最新理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS2的安裝、集成開發(fā)環(huán)境搭建和常用工具，詳細(xì)講解了ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、ROS2客戶端庫、坐標(biāo)變換TF2及編程、機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解SLAM建圖與Nav

ABB 工業(yè)機(jī)器人操作與編程（任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式）(鄧華軍)

人與智能機(jī)器人的交互過程要求機(jī)器人能夠獲取人類的運(yùn)動(dòng)意圖，而這離不開對(duì)人類生物電信號(hào)的解析與應(yīng)用，因此衍生出生物電信號(hào)控制與處理相關(guān)理論和方法，用于實(shí)現(xiàn)人與智能機(jī)器人的智能信息感知與人機(jī)交互。本書側(cè)重于生-機(jī)-電機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、控制算法及生物信號(hào)在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，涵蓋智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人視覺及其應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用等。 本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可供從事工業(yè)機(jī)器

全書以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)、成果為導(dǎo)向，并配備相應(yīng)的考核環(huán)節(jié)，有助于教師進(jìn)行項(xiàng)目化教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。本書包括工業(yè)機(jī)器人的安全操作、工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站的操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人視覺分揀工作站的操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人其他典型工作站的操作與運(yùn)維五個(gè)項(xiàng)目。本書內(nèi)容詳實(shí)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維崗位必需的知識(shí)與

本書從自動(dòng)化工程師視角，系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建方法，涵蓋核心理論與實(shí)用技巧。書中先深入解析運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制原理，再指導(dǎo)讀者動(dòng)手制作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與機(jī)器人移動(dòng)的電路板。理論部分后，本書通過編程控制固件的實(shí)踐環(huán)節(jié)，幫助讀者將知識(shí)落地，詳細(xì)闡釋人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)指令解釋器及伺服電動(dòng)機(jī)核心控制回路等軟件組件。特別介

本書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線設(shè)計(jì)項(xiàng)目與任務(wù)，共包含了8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括ABB工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行、ABB工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用編程、ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程、ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程、ABB工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程。每個(gè)項(xiàng)目設(shè)有學(xué)

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)與編程調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用和智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用，以項(xiàng)目為導(dǎo)向、任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，緊密結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用，旨在培養(yǎng)學(xué)生從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工作站調(diào)試、系統(tǒng)集成及智能制造應(yīng)用維護(hù)等崗位的綜合職業(yè)能力，系統(tǒng)地掌握從工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作到高級(jí)集成應(yīng)用的全面技能，

全書共10章，涵蓋從基礎(chǔ)理論到技術(shù)應(yīng)用的完整知識(shí)體系。第1章和第2章闡述了人形機(jī)器人的發(fā)展背景、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)方式和傳感器分類，為人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制奠定了基礎(chǔ)。第3~5章講述了情感交互核心技術(shù)，聚焦情感特征提取與處理、情感計(jì)算模型和多模態(tài)情感表達(dá)技術(shù)。第6~10章講述了人形機(jī)器人工程實(shí)踐，詳細(xì)闡述了硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、

本書內(nèi)容涉及的重難點(diǎn)、關(guān)鍵知識(shí)與技能點(diǎn)均配有隨掃隨學(xué)的二維碼資源，滿足多維度學(xué)習(xí)和教學(xué)需求。本書緊扣新質(zhì)生產(chǎn)力對(duì)智能制造人才的要求標(biāo)準(zhǔn)，聚焦工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)技能的應(yīng)用為主線進(jìn)行編寫，融入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的新方法、新技術(shù)、新工藝和新標(biāo)準(zhǔn)，突出教材與職業(yè)內(nèi)容和職業(yè)能力的對(duì)接，重點(diǎn)介