本書的主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人視覺技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實戰(zhàn)、搬運碼垛應(yīng)用實戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實戰(zhàn)共八個項目,每個項目設(shè)有若干個任務(wù)。
本書主要對安川工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、手動操縱技巧、運動指令編程應(yīng)用、通用I/O信號操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進行了詳細介紹,并通過曲線軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。
本書從軟體機器人的由來、概念及分類,結(jié)構(gòu)、仿生機理與驅(qū)動原理,運動建模,控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計方法,傳感器,設(shè)計與制造等方面,闡述軟體機器人的原理、設(shè)計及應(yīng)用。
"本書是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書共分為7章,包括控制系統(tǒng)開發(fā)平臺介紹、ROS簡介、ROS的初步操作、機器人模型創(chuàng)建、機器人控制環(huán)境的建立、機器人運動控制和ROS的應(yīng)用。本書以移動機械臂的搭建、仿真與編程為突破口,系統(tǒng)介紹了ROS開發(fā)過程中各個工具的使用及開發(fā)流程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與
本書圍繞大數(shù)據(jù)預(yù)處理業(yè)務(wù)背景及相關(guān)技術(shù),以學(xué)習(xí)情境的方式,首先介紹了使用Python、Pandas對各種數(shù)據(jù)源的讀寫,然后介紹了數(shù)據(jù)的清洗、集成、規(guī)約、變換四個處理數(shù)據(jù)方式,最后介紹了使用Kettle工具和MapReduce編程對數(shù)據(jù)進行處理的技術(shù),通過理論結(jié)合實際、循序漸進的學(xué)習(xí)方式,讓讀者學(xué)習(xí)并掌握大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
本書內(nèi)容實用而全面,旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實施工作流、集成系統(tǒng),并解決在實際應(yīng)用中遇到的問題。它為Java開發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識和實戰(zhàn)經(jīng)驗。同時,本書詳細介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實戰(zhàn)應(yīng)用,并以通俗易懂的語言講解引擎設(shè)計原理、源碼和進階
本書共分為11章,內(nèi)容包括從機器人操作系統(tǒng)(ROS)基礎(chǔ)到基于ROS的機器人Python編程實戰(zhàn)的全部過程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz
MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術(shù)發(fā)展的核心聲傳感器件。本書系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及制備、調(diào)相譜檢測的聲信號解調(diào)技術(shù)等,還對MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時,將理論與實踐相結(jié)合,具有較強的系統(tǒng)性、理論性和實用性,對從
《Spark性能優(yōu)化實戰(zhàn):突破性能瓶頸,遨游數(shù)據(jù)重洋》全面、系統(tǒng)、深入地介紹ApacheSpark性能優(yōu)化的相關(guān)技術(shù)和策略,涵蓋從Spark性能優(yōu)化的基礎(chǔ)知識到核心技術(shù),再到應(yīng)用實踐的方方面面。本書不但系統(tǒng)地介紹各種監(jiān)控工具的使用,而且還結(jié)合實戰(zhàn)案例,詳細介紹Spark性能優(yōu)化的各種經(jīng)驗和技巧,提升讀者的實際應(yīng)用技能。
本書系統(tǒng)介紹了Spark大數(shù)據(jù)處理框架以及相應(yīng)的主流開發(fā)語言Scala。全書共14章,內(nèi)容包括Scala基本概念和基本用法,Scala字符串和數(shù)組,Scala控制結(jié)構(gòu),Scala列表、元組、集合和映射,Scala函數(shù),Scala面向?qū)ο缶幊,Spark大數(shù)據(jù)處理框架、SparkRDD編程,Windows環(huán)境下的Spar