本書針對(duì)AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件性能的熱退化問題，提出添加背勢(shì)壘層和自支撐GaN襯底的解決思路，并通過數(shù)值模擬的方法進(jìn)行了驗(yàn)證優(yōu)化。同時(shí)通過模擬和實(shí)驗(yàn)研究了AlGaN/GaN和AlInN/GaN異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件的pH傳感器性能，并對(duì)感測(cè)區(qū)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化，證明GaN基異質(zhì)結(jié)構(gòu)HEMT器件具有優(yōu)異的pH值

本書為自動(dòng)控制類理實(shí)一體化教材，主要介紹了工控組態(tài)軟件MCGS在各種控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以實(shí)用、易用為目的，利用項(xiàng)目化的編寫方式對(duì)多種控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的講解，力求使讀者能夠有所借鑒。全書共分為四個(gè)模塊，模塊一介紹了MCGS工控組態(tài)軟件的基本知識(shí)及部分組態(tài)設(shè)備；模塊二介紹了多種開關(guān)量MCGS監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方法；模塊三介紹

本書共4個(gè)項(xiàng)目15個(gè)任務(wù)，項(xiàng)目由易到難、從單一到綜合，各個(gè)項(xiàng)目間既有機(jī)聯(lián)系又相互獨(dú)立，授課教師可以根據(jù)所教學(xué)生的學(xué)情分析結(jié)果選擇某一個(gè)項(xiàng)目單獨(dú)教學(xué)并進(jìn)行任務(wù)實(shí)施。4個(gè)項(xiàng)目分別是：安裝環(huán)境準(zhǔn)備、Hadoop集群完全分布式部署、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)常用組件部署、HadoopHA集群部署。每個(gè)項(xiàng)目的任務(wù)都包含了任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)

本書以VR為背景，對(duì)近年來國內(nèi)外VR和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在軍事、航空等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了研究。內(nèi)容包括：國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀及存在的問題、研究目標(biāo)及項(xiàng)目內(nèi)容、項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境、傷害場(chǎng)景模型構(gòu)建與動(dòng)畫設(shè)計(jì)、基于隱馬爾可夫模型的跌倒檢測(cè)、構(gòu)建產(chǎn)品安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型等。

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢(shì)。智能機(jī)器人技術(shù)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機(jī)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點(diǎn)論述了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、路徑規(guī)

在諸如上市公司財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)場(chǎng)景中，多智能體系統(tǒng)憑借其獨(dú)特的群智決策優(yōu)勢(shì)受到高度關(guān)注，具有廣闊的應(yīng)用前景。與此同時(shí)，由于人工智能黑箱現(xiàn)象的普遍存在，人們?cè)诶斫�、管理和信任智能系統(tǒng)過程中面臨十分嚴(yán)峻的問題。因此，如何增強(qiáng)多智能體系統(tǒng)決策支持的可解釋性成為十分重要而富有挑戰(zhàn)性的前沿課題之一。本書結(jié)合認(rèn)知心理學(xué)中

本書系統(tǒng)介紹了MATLABR2022a仿真軟件在自動(dòng)控制領(lǐng)域的功能亮點(diǎn)和MATLAB編程基礎(chǔ)，由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識(shí);第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學(xué)建模、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)和非線性控制系統(tǒng)分析等關(guān)鍵理論與M

實(shí)體識(shí)別在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理中起著重要作用，它是數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的重要研究方向。實(shí)體識(shí)別的目的是識(shí)別出數(shù)據(jù)集中描述同一真實(shí)世界實(shí)體的元組。實(shí)體識(shí)別的結(jié)果可以在數(shù)據(jù)質(zhì)量管理的其他階段(如數(shù)據(jù)清洗階段和數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估階段)得到廣泛應(yīng)用。在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫中，同一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界實(shí)體可能具有多種描述方式，這一問題在各種應(yīng)用領(lǐng)域的信息系統(tǒng)中普遍

本書以項(xiàng)目為引領(lǐng)，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向,基于Arduino開源開發(fā)板,設(shè)計(jì)制作了10個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用裝置，即拇指搖桿裝置、指紋識(shí)別裝置、聲音識(shí)別裝置、倒車?yán)走_(dá)裝置、物料分選裝置、霍爾開關(guān)裝置、追蹤移動(dòng)物體裝置、高溫報(bào)警裝置、智能澆花裝置和煙霧報(bào)警器。通過這些裝置的設(shè)計(jì)詳細(xì)講解了電阻式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、超聲波傳感

本書詳細(xì)介紹了表面等離子體共振(SPR)傳感器，二維材料的高電子遷移率、高導(dǎo)電性、可調(diào)介電常數(shù)、高可見光透過率、可調(diào)帶隙等特點(diǎn)，分析二維材料SPR傳感器角度靈敏度、相位靈敏度、優(yōu)質(zhì)系數(shù)等參數(shù)變化。