本書包含伺服控制系統(tǒng)應用技術和變頻器應用技術兩部分內容,共6個項目,18個任務,每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術,并以西門子系列交流伺服驅動為載體,對伺服電動機的控制操作做詳細介紹,通過實踐進一步加深對伺服理論
"《機器人應用技術》教材采用項目式結構,由淺入深層層推進。按照機器人應用技術的實用性為主線編寫,主要內容包括機器人概述,機器人運動學認知,機器人機械結構認知,機器人動力系統(tǒng)認知,機器人控制系統(tǒng)認知,機器人感知系統(tǒng)認知,機器人視覺技術認知,機器人應用實例。每個章節(jié)后設置有項目工單,通過項目工單中的任務對知識點進行鞏固。通
本書內容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程,介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護,控制器與執(zhí)行器的使用,以及單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)的裝調等,重點突出完成工作任務需要的知識技能,縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體,理論知識與技能操作相結合,項目從單一到整體,結構緊湊;采用圖表形式展示內容,生動形象
定位與導航是移動機器人完成控制與任務的前提和基礎。本教材主要立足于基礎與應用,以地面室內外移動機器人、無人車等為主要對象,介紹移動機器人定位與導航涉及的基本知識,包括定位與導航坐標系、移動機器人主要的定位與導航方法和設備、數據處理和濾波方法、移動機器人的組合導航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學生能夠通過基于
大數據導論(第二版)
本書從初學者的角度介紹了Spark應用程序體系架構的核心技術,共6章。第1章介紹了詳細大數據與Spark以及其他數據處理框架;第2章主要講解Spark集群的搭建,包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式,另外介紹了Spark的運行架構與原理,以及SparkShell的簡單使用;第3章到第6章
《數字技能基礎》是高等職業(yè)技術學校各專業(yè)學生必修或限定選修的公共基礎課程,學生通過學習本課程,能夠增強數字時代意識、提升計算思維、促進數字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹立正確的數字社會價值觀和責任感,為其職業(yè)發(fā)展、終身學習和服務社會奠定基礎。數字技術涵蓋數字資源的獲取、表示、傳輸、存儲、加工、應用等各種技術,數字技能已成為經濟社
本書主要內容分為8個學習模塊,分別為自動化生產線整體認知、供料單元的安裝與調試、檢測單元的安裝與調試、提取安裝單元的安裝與調試、操作手單元的安裝與調試、成品分裝單元的安裝與調試、可編程控制技術在自動化生產線中的應用、CIROS仿真軟件在自動化生產線中的應用。
本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設計方法,闡述了嚴密系統(tǒng)設計方法的基本原理,介紹了嚴密系統(tǒng)設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術應用落地的重要形態(tài),討論了自主系統(tǒng)設計的趨勢和挑戰(zhàn),闡述了一種集成模型驅動方法與數據驅動方法的思路,并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法,用以判斷
本書共分為10章,主要內容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準、常用傳感器的工作原理、傳感器信號調理與處理、參數檢測、傳感器智能化的實現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應用、智能技術在傳感器中的應用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設計與應用。