本書全面介紹了RISC-V架構及其在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應用。全書共分13章，主要內容包括：緒論、RISC-V技術生態(tài)與實踐、RISC-V架構的中斷和異常、RISC-V匯編語言程序設計、CH32嵌入式單片機與最小系統(tǒng)設計、MRS集成開發(fā)環(huán)境、CH32通用輸入輸出接口、CH32外部中斷、CH32定時器系統(tǒng)、CH32通用同步

本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號傳輸技術、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護技術，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關應用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結構，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術，并對該領域涉及的數(shù)學工具和基礎計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內容包括工業(yè)機器人的基礎知識認知，焊接機器人編程及調試操作基礎，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調試，典型構件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程與應用。

本書堅持“以職業(yè)活動為導向、以專業(yè)能力為核心”指導思想，書中內容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》初級職業(yè)技能等級要求內容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標準《機器人工程技術人員》中“機器人控制設計與開發(fā)”相關內容。本書采用項目式教材編寫模式，內容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工

本書系統(tǒng)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎知識、工作原理及應用實例，旨在幫助讀者深入掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡的設計及應用方法。全書共分10章，涵蓋從基礎理論到典型神經(jīng)網(wǎng)絡設計的各個方面。前兩章詳細講解了人工神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念、結構及工作原理，為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡設計奠定理論基礎。隨后的章節(jié)重點介紹了不同類型的典型神經(jīng)網(wǎng)絡，包括結構設計方法

本書深入剖析了電池的工作機制，從結構、電氣及化學等多個角度為讀者提供全面的講解。全書詳細解釋了一次電池、二次電池、鋰離子電池、燃料電池和太陽能電池等的基本結構和工作原理。為了讓不擅長化學方程式的讀者也能輕松理解，本書盡可能簡化了表述，使用了大量直觀、易懂的圖表，哪怕是非常專業(yè)的理論知識也能做到通俗易懂。

本書主要介紹了西門子S7-300PLC的基礎知識及其編程與應用，通過多個案例比較詳盡地介紹了S7-300PLC中的位邏輯指令、定時器及計數(shù)器指令、數(shù)據(jù)處理指令、運算和程序控制指令、函數(shù)及組織塊、模擬量和脈沖量、通信指令及順序控制系統(tǒng)的編程及應用，通俗易懂的指令介紹及操作性強的案例實施有助于讀者對知識點的理解和掌握。本書