本書為2023SICK第一屆傳感器專家會議論文集。2023SICK(西克)第一屆傳感器專家會議以“智能傳感智領(lǐng)未來”為主題,歷時近4個月在全國范圍內(nèi)向廣大用戶進行征集并通過西克技術(shù)專家評審,27篇獲獎論文被收錄在本論文集中。通過客戶和技術(shù)專家們的論文總結(jié)成果,我們更加真實、深入地了解到西克傳感器在不同行業(yè)領(lǐng)域的廣泛應用
本書分為上下兩篇,共13章。上篇有7章,分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應用,以臺達伺服系統(tǒng)為例進行說明,加深讀者的理解。下篇有6章,分別對工業(yè)機器人的相關(guān)概念、運動學、動力學以及系統(tǒng)進行了詳細的解釋,并以機器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述,加強讀者對機器人技術(shù)的理解。
機器人技術(shù)是一門典型的跨學科技術(shù),融合了機械工程、電子技術(shù)、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機器人驅(qū)動與運動控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章,具體包括機器人的基礎(chǔ)概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅(qū)
數(shù)據(jù)挖掘與商務智能
本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法,內(nèi)容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問題;第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與
本書以智能機器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡,以ROS作為核心開發(fā)平臺,以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體,以崗位能力要求為導向。本書主要內(nèi)容包括智能機器人認知與組成架構(gòu)、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制
本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理與應用,主要內(nèi)容包括基本概念、分布式計算編程基礎(chǔ)、Hadoop系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、分布式計算框架MapReduce、數(shù)據(jù)倉庫Hive、流計算SparkStreaming、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)的電商精準營銷案例、好友推薦案例等章節(jié),涵蓋了海量數(shù)據(jù)的高效存儲、非結(jié)
這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導的著作。它基于國際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗,從道、法、術(shù)、器4個維度全面而深入地展開,不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計,還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實施方法,既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南,又可以作為數(shù)據(jù)治理的實操手冊。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實施,本書
本書是第一本兼顧編程和統(tǒng)計學基礎(chǔ)技能的書籍,涵蓋了整個數(shù)據(jù)科學生命周期。它面向那些希望成為數(shù)據(jù)科學家或與數(shù)據(jù)科學家合作的讀者,以及希望跨越“技術(shù)/非技術(shù)”界限的數(shù)據(jù)分析師。如果具備基本的Python編程知識,你將學到如何使用像pandas這樣的行業(yè)標準工具來處理數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)治理是指通過建立組織架構(gòu),明確相關(guān)部門職責要求,制定和實施系統(tǒng)化的制度、流程和方法,確保數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、高效運行,并在經(jīng)營管理中充分發(fā)揮價值的動態(tài)過程。數(shù)據(jù)治理有助于控制數(shù)據(jù)的開發(fā)和使用,降低與數(shù)據(jù)相關(guān)的風險,使相關(guān)主體可以戰(zhàn)略性地利用數(shù)據(jù),并從數(shù)據(jù)治理中獲得價值。數(shù)據(jù)治理應從以下三個方面進行理解:第一,數(shù)據(jù)治理的對