本書響應(yīng)新工科智能制造工程專業(yè)課程建設(shè)，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識(shí)體系和前沿知識(shí)介紹，能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)經(jīng)典理論知識(shí)的過程中了解機(jī)器人技術(shù)的前沿方向。本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人的理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人

"本書系統(tǒng)地介紹機(jī)器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計(jì)理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)等。第2章探討了機(jī)器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計(jì)與實(shí)踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識(shí)、SolidWorks系統(tǒng)選項(xiàng)認(rèn)識(shí)、初識(shí)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基本草圖繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、等距實(shí)體圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖陣列圖形繪制及

本書包含五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)機(jī)器人、操作工作機(jī)器人、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、仿真工業(yè)機(jī)器人、拓展工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)項(xiàng)目制作任務(wù)，以項(xiàng)目教學(xué)、理論結(jié)合實(shí)際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)進(jìn)行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

本書系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，書中內(nèi)容涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合應(yīng)用。書中剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復(fù)等領(lǐng)域的

本教材緊跟工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的最新技術(shù)發(fā)展，將最新的技術(shù)成果、應(yīng)用案例和解決方案融入教學(xué)內(nèi)容中，確保學(xué)生掌握的知識(shí)和技能與行業(yè)前沿保持一致。教材通過深入淺出的講解方式，介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用須知、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人噴涂應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)

本書以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。

本書中，智伍和朋友們終于找到了魯博士，可是超級(jí)強(qiáng)大的無人偵察機(jī)、警戒戰(zhàn)斗機(jī)器人、軍用運(yùn)送機(jī)器人等機(jī)器人相繼出現(xiàn)！機(jī)器人世界的冒險(xiǎn)之旅馬上就要沖向最終階段！幕后黑手的神秘面紗即將被揭開！在緊張刺激的情節(jié)和極富視覺沖擊的畫面中，孩子的探索欲被極大地激發(fā)，從而培養(yǎng)自主閱讀的興趣。

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的發(fā)展概況，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的控制，工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人的示教編程，工業(yè)機(jī)器人集成、應(yīng)用和維護(hù)等部分。書中系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分，運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。