《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟

本教材立足于科研與實(shí)踐相結(jié)合的研究，從理論到實(shí)踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實(shí)現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的知識(shí)，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強(qiáng)的基礎(chǔ)性、參考性和實(shí)用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機(jī)器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項(xiàng)前沿技術(shù)，它涉及機(jī)械、電子、力、通信、控制等多個(gè)領(lǐng)域。本書作為空間機(jī)器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機(jī)器人的整體介紹、空間機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與機(jī)構(gòu)、空間機(jī)器人感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機(jī)器人路徑規(guī)劃、空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建

本書深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念與架構(gòu)；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機(jī)器人對(duì)傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對(duì)機(jī)器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；詳盡闡述了智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例；對(duì)目前應(yīng)用日益增多的機(jī)器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識(shí)性較強(qiáng)，案例較豐富，相關(guān)計(jì)算較詳細(xì)，兼顧了知識(shí)點(diǎn)和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動(dòng)化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對(duì)應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺(tái)環(huán)境搭建與配置，并針對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動(dòng)鎖螺絲、

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個(gè)模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個(gè)模塊力求把相關(guān)知識(shí)講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識(shí)，開展相