機器人的研發(fā)、技術(shù)與產(chǎn)品正進入一個快速發(fā)展的歷史時期。如果說2023年是人工智能領(lǐng)域的大模型元年，那么2024年就是機器人領(lǐng)域具身智能元年，梳理了機器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)，可謂恰逢其時，幫助想入門機器人領(lǐng)域的讀者厘清基本概念和技術(shù)脈絡(luò)，夯實技術(shù)基礎(chǔ)。本書深入剖析了機器人相關(guān)技術(shù)的核心原理與應(yīng)用場景，展現(xiàn)了從研發(fā)設(shè)計到市場應(yīng)用

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio為主要平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用為項目載體，詳細(xì)講解使用軟件展開離線編程的方法，并介紹國產(chǎn)通用離線編程軟件PQArt應(yīng)用。通過項目式教學(xué)，將離線編程的工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合

本書是施普林格出版的“智能系統(tǒng)、控制和自動化：科學(xué)與工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）叢書中的一本，從水下環(huán)境面臨的困難與挑戰(zhàn)、人工智能技術(shù)在水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿Φ确矫�，對下一代水下機器人技術(shù)結(jié)構(gòu)等涉及的相關(guān)學(xué)科進

本書是智能機器人ROS控制理實一體化教學(xué)的配套理論教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對基于ROS的移動機器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫而成。全書共12章，講解有關(guān)基礎(chǔ)編程、運動模態(tài)、機械臂控制、SLAM地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等多種功能原理與實

《VIRTUALUNIVERSEPRO與數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》是一本專為高職院校學(xué)生和相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者編寫的教材，旨在通過介紹工業(yè)4.0背景下的關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生在智能制造和機電一體化仿真方面的綜合能力。本書由溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院的多位專家聯(lián)合主編，并得到了亞龍智能裝備集團等企業(yè)的支持和協(xié)助。全書共設(shè)五個項目，涵蓋了數(shù)字孿生基礎(chǔ)

本書提出了“運動智能”的概念，并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂?zāi)�塊控制和關(guān)節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂?zāi)�塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關(guān)節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例，詳細(xì)講解了機器人運動學(xué)模型建立方法、

本書是一本全面介紹移動機器人設(shè)計與應(yīng)用的書籍，由數(shù)學(xué)基礎(chǔ)章節(jié)開篇，詳細(xì)解釋了機器人學(xué)中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法，為介紹后續(xù)復(fù)雜概念奠定基礎(chǔ)；接著，討論移動機器人的硬件知識，包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關(guān)鍵組件的選擇與集成方法；并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行了深入講解，詳述了其在機器人編程和模擬中的應(yīng)用；在移動

本書包括新興軟機器人領(lǐng)域的先進的代表性研究，特別關(guān)注水下應(yīng)用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器，以及受章魚和海星啟發(fā)，用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設(shè)計�？偨Y(jié)了水下仿生軟機器人這一新興領(lǐng)域的最新發(fā)現(xiàn)，主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。

本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學(xué)配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem，機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗，從對移動機器人系統(tǒng)的基本

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進行細(xì)致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)