寫作本書的目的是希望讓不懂編程的讀者也能使用ChatGPT生成代碼,輕松實(shí)現(xiàn)Excel數(shù)據(jù)處理自動化,讓讀者從零基礎(chǔ)成為高手;讓懂編程的讀者也能收獲良多,快速提升工作效率。書中用ChatGPT自動生成代碼,實(shí)現(xiàn)了Excel數(shù)據(jù)處理自動化的絕大部分內(nèi)容,包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出、數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)可視化和
本書是PySpark大數(shù)據(jù)分析的入門讀物,適合有一定Python基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)使用。本書基于最新版本的PySpark3.4.x編寫,全書共11章,系統(tǒng)地介紹了PySpark大數(shù)據(jù)分析的方法和技巧,內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)、PySpark的基本概念、Spark環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)分析的基本概念及相關(guān)工具、開發(fā)工具的選擇、Sp
本書面向裝備智能運(yùn)維學(xué)科發(fā)展前沿與工程迫切需求,錨定磨粒分析技術(shù)智能化方向,圍繞傳統(tǒng)監(jiān)測技術(shù)中磨粒信息表征不完備、磨損機(jī)理辨識精度低與磨損失效診斷不準(zhǔn)確的科學(xué)問題與應(yīng)用難題,以機(jī)理驅(qū)動的磨損狀態(tài)演變監(jiān)測為主線,詳細(xì)介紹了靜態(tài)磨粒圖像傳感器設(shè)計(jì)、運(yùn)動磨粒圖像傳感器設(shè)計(jì)、典型磨粒類型的智能辨識模型、磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測方法等
隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工作現(xiàn)場。為了適應(yīng)崗位的需求,機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章,包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合,強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用,
本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕靖拍,主要?nèi)容包括:機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋
安徽省省級研究生規(guī)劃教材。教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目“新工科背景下人工智能專業(yè)建設(shè)的探索與實(shí)踐”、安徽省教學(xué)研究項(xiàng)目(重點(diǎn))“新工科背景下自動化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系改革研究”等項(xiàng)目的研究成果。本書從現(xiàn)代工業(yè)過程向連續(xù)化、集成化、大規(guī)模方向發(fā)展等特點(diǎn)出發(fā),系統(tǒng)介紹了網(wǎng)絡(luò)化多模態(tài)切換系統(tǒng)的主要模型,生產(chǎn)全流程運(yùn)行過程中的連續(xù)回
本書收錄了《航空光纖壓力偏振低相干干涉解調(diào)的理論與方法研究》《航空光纖法珀壓力傳感器及復(fù)用理論和方法研究》《基于OFDR的分布式光纖多參量傳感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和寬帶太赫茲通信技術(shù)研究》《電子鼻中的數(shù)據(jù)處理方法研究》5篇論文。
本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念,結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐,書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例,逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng),包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動控制、機(jī)器視覺
本書是浙江省高職院校“十四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下,由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”“基于工作過程”的編寫理念,以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容
現(xiàn)代先進(jìn)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力,具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能,其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點(diǎn)圍繞多關(guān)節(jié)機(jī)器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù),詳細(xì)闡多關(guān)節(jié)機(jī)器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計(jì)以及抓取等關(guān)鍵技術(shù),以近些年流行的Ki