越來越多的機(jī)器人正走向人們的生活及生產(chǎn)環(huán)境，機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS）作為一種重要的軟件開發(fā)框架，提高了機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)與部署效率，在分工協(xié)作、軟件維護(hù)和系統(tǒng)擴(kuò)展中具有重要意義。本書以任務(wù)為驅(qū)動，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，通過“學(xué)中做、做中學(xué)”的方式，循序漸進(jìn)地介紹機(jī)

本書以具體的項(xiàng)目任務(wù)為載體，主要內(nèi)容包括認(rèn)識檢測及自動檢測系統(tǒng)、溫度的檢測、力和壓力的檢測、氣體和濕度的檢測、位置的檢測、位移的檢測、視覺傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、激光傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、智能傳感器檢測系統(tǒng)的搭建、超聲波傳感器檢測系統(tǒng)的搭建。本書可作為職業(yè)院校智能制造技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、電氣自動化技術(shù)和機(jī)電一體

本書系統(tǒng)講述ApacheSpark大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺的原理，以及如果將ApacheSpark應(yīng)用于大數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)流處理、批處理、圖計(jì)算等各個(gè)場景。通過原理深入學(xué)習(xí)和實(shí)踐示例、案例的學(xué)習(xí)應(yīng)用，使讀者了解并掌握ApacheSpark大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺的基本原理和技能，接近理論與實(shí)踐的距離。全書共分為13章，主要內(nèi)容包括Spark架構(gòu)

《大數(shù)據(jù)技術(shù)概論（微課版）》以項(xiàng)目、任務(wù)驅(qū)動的方式組織內(nèi)容，以大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈六大產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)為核心構(gòu)建邏輯，采用新形態(tài)活頁的形式進(jìn)行組織編寫�！洞髷�(shù)據(jù)技術(shù)概論（微課版）》共10個(gè)項(xiàng)目，包括認(rèn)識大數(shù)據(jù)、了解大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)、大數(shù)據(jù)平臺與生態(tài)圈、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)分析與挖掘、大數(shù)據(jù)可視化、中國信創(chuàng)與大數(shù)據(jù)中臺

本書針對智能制造中的數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)展開介紹，在概要闡述數(shù)據(jù)技術(shù)基本概念與發(fā)展歷程之后，圍繞智能制造中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)化特點(diǎn)，從數(shù)據(jù)生命周期與數(shù)據(jù)管理流程角度，依次對智能制造中的主要數(shù)據(jù)技術(shù)及其應(yīng)用情況進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書撰寫基于理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則，注重?cái)?shù)據(jù)技術(shù)方法體系及其在智能制造業(yè)務(wù)中的應(yīng)用介紹，能夠?yàn)橹悄苤圃旃こ�、機(jī)械

本書從設(shè)計(jì)制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。

本書主要包括工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工作站動態(tài)效果的構(gòu)建與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)應(yīng)用等方面的能力，提升學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人編程領(lǐng)域的職業(yè)能力和職業(yè)

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，這類具

本書是高等院校機(jī)器人學(xué)教材，比較系統(tǒng)地論述機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，介紹國內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的**進(jìn)展。全書共6章，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、機(jī)器人學(xué)的位姿幾何基礎(chǔ)、機(jī)器人位姿方程、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人靜力和動力分析、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等。

本書是機(jī)器人學(xué)科的通識教材。從機(jī)器人歷史，基本概念出發(fā)，引出機(jī)器人的分類。涵蓋了機(jī)械原理，材料科學(xué)，電子自動化等眾多學(xué)科內(nèi)容介紹。再轉(zhuǎn)而介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一些優(yōu)秀工具軟件，以參加比賽為切入點(diǎn)來學(xué)習(xí)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。最后介紹了常見機(jī)器人賽事和相關(guān)機(jī)器人設(shè)計(jì)思路。本書緊緊結(jié)合機(jī)器人賽事**熱點(diǎn)，適合所有理工科背景對機(jī)器