本書詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)理論和主流前沿技術(shù)。全書共分9章，分別介紹目前面臨的大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)處理基礎(chǔ)架構(gòu)——云計(jì)算、計(jì)算模式與處理系統(tǒng)、查詢展現(xiàn)與交互、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、隱私與安全、前沿技術(shù)及應(yīng)用、行業(yè)案例研究。每一章除講解相關(guān)理論外，還講解了適用技術(shù)及案例。各章都

流計(jì)算系統(tǒng)盡可能地優(yōu)化了接收處理事件數(shù)據(jù)的間隔時(shí)間，因此能實(shí)時(shí)地提供響應(yīng)。對(duì)于金融、安全和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，幾毫秒都很關(guān)鍵，因此流計(jì)算系統(tǒng)是必要組件。而且，流計(jì)算是熱門技術(shù)！具有Spark、Heron和Kafka經(jīng)驗(yàn)的工程師供不應(yīng)求。 《流計(jì)算系統(tǒng)圖解》以淺顯易懂的語(yǔ)言介紹了實(shí)時(shí)事件流應(yīng)用。這本引人入勝的書闡明了

本書以Hadoop3.x為主線，全面介紹Hadoop及其生態(tài)體系中常用的大數(shù)據(jù)開(kāi)源項(xiàng)目的安裝和使用。全書共11章，分別講解大數(shù)據(jù)概念、Hadoop基礎(chǔ)知識(shí)、Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、Hive、Flume、Azkaban和Sqoop，并在最后開(kāi)發(fā)一個(gè)完整的網(wǎng)站流量日

《Spark入門與大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)》基于Spark3.3.1框架展開(kāi)，系統(tǒng)介紹Spark生態(tài)系統(tǒng)各組件的操作，以及相應(yīng)的大數(shù)據(jù)分析方法�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)》各章節(jié)均提供豐富的示例及其詳細(xì)的操作步驟，并配套示例源碼、PPT課件和教學(xué)大綱�！禨park入門與大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)》共分11章，內(nèi)容包括Scala編程基礎(chǔ)

本書包括基于機(jī)器學(xué)習(xí)的文本分析介紹、R編程語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)化文本表示、分類及最常用的分類算法(貝葉斯分類器、最近鄰、決策樹(shù)、隨機(jī)森林、支持向量機(jī)和深度學(xué)習(xí))介紹、聚類算法。本書最后兩章還討論了詞向量和特征選擇問(wèn)題。

本書內(nèi)容有基于多通道圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息源估計(jì)、基于超子結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的鏈路預(yù)測(cè)器、基于子圖網(wǎng)絡(luò)的寬度學(xué)習(xí)圖分類方法、子圖增強(qiáng)及其在圖數(shù)據(jù)挖掘中的應(yīng)用、基于圖的對(duì)抗攻擊:如何隱藏你的結(jié)構(gòu)信息等。

本書面向普通高等學(xué)校的機(jī)器人工程專業(yè)編寫,可以作為核心專業(yè)課教材使用。教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和力控制的實(shí)現(xiàn)為線索,采用總-分的布局,組織內(nèi)容編寫。在內(nèi)容上,按照機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性、經(jīng)典PID控制、逆動(dòng)力學(xué)控制和力控制的順序,遵循從系統(tǒng)到部分、從硬件到軟件、從驅(qū)動(dòng)和算法的思路編排知識(shí)點(diǎn),遵

本書為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)書證融通教材。本書由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)近年來(lái)校企合作的教學(xué)改革與實(shí)踐成果,參照工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫而成。本書圍繞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型工作站的安裝調(diào)試、操作編程及運(yùn)行維護(hù)等方面實(shí)踐操作過(guò)程所需的知識(shí)技能點(diǎn),以工作過(guò)程為導(dǎo)向,采用

控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校信息類和機(jī)電類等專業(yè)學(xué)生的核心課程之一，本書一直是此類課程暢銷全球的教材范本，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控

本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用為主線，從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、結(jié)構(gòu)認(rèn)知到控制編程和典型應(yīng)用，以“理論知識(shí)+實(shí)踐項(xiàng)目”的方式組織內(nèi)容。本書以認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人和對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單示教編程為目標(biāo)，通過(guò)大量的圖片和實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工