本書理論聯(lián)系實(shí)際,內(nèi)容循序漸進(jìn),有助于學(xué)生在較短時(shí)間內(nèi)掌握船舶輔機(jī)電氣控制技術(shù)的基本理論,并具備一定的實(shí)踐能力。本書共分兩篇。第D一篇全面介紹了常用的三種電氣傳動(dòng)控制技術(shù),包括基于繼電器接觸器的控制技術(shù)、基于PLC的電氣控制技術(shù)及基于計(jì)算機(jī)的伺服控制技術(shù)。第二篇以船舶典型電力拖動(dòng)裝置為例,涵蓋多種艙室機(jī)械和甲板機(jī)械,介

《輪機(jī)輔助設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)收集及傳輸》一書，深入探討了船舶輪機(jī)輔助設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的重要性及其收集、傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)。從數(shù)據(jù)采集技術(shù)與傳感器的應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸與通信技術(shù)，本書全面介紹了輪機(jī)輔助設(shè)備數(shù)據(jù)管理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時(shí)，也涉及了故障診斷、預(yù)測維護(hù)以及數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)等前沿領(lǐng)域。本書不僅為船

《輪機(jī)工程的變革：機(jī)電一體化的嶄新世界》一書，深入剖析了機(jī)電一體化如何引領(lǐng)輪機(jī)工程的革新。從輪機(jī)工程的歷史背景到機(jī)電一體化的基礎(chǔ)理論，再到技術(shù)與創(chuàng)新，本書全面展示了機(jī)電一體化在輪機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用和影響。通過實(shí)踐案例分析，讀者可以深刻體會(huì)到這一技術(shù)變革帶來的實(shí)際效益。同時(shí)，本書也探討了設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，以及機(jī)電一體化在環(huán)境與可

《智能船舶機(jī)艙自動(dòng)化》一書，全面介紹了智能船舶機(jī)艙自動(dòng)化的最新技術(shù)與應(yīng)用。從傳感技術(shù)與數(shù)據(jù)采集到實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制，再到船舶動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)化，本書詳細(xì)闡述了智能船舶機(jī)艙的各個(gè)環(huán)節(jié)。同時(shí)，深入探討了智能維護(hù)與故障診斷、船舶安全與應(yīng)急管理、能源管理與環(huán)境保護(hù)等關(guān)鍵領(lǐng)域。此外，本書還重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化在船舶自動(dòng)化中的重要作

《軟件技術(shù)與輪機(jī)工程：融合與應(yīng)用》一書深入探討了軟件技術(shù)在輪機(jī)工程領(lǐng)域的應(yīng)用與實(shí)踐。本書首先概述了輪機(jī)工程的定義、地位和作用，然后介紹了軟件工程的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。接著，詳細(xì)分析了輪機(jī)工程中的軟件需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試、集成、部署及維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中還通過豐富的案例分析和實(shí)踐探討，展示了軟件技術(shù)在輪機(jī)工程中的成功應(yīng)用，

《航海與編碼：輪機(jī)工程中的軟件技術(shù)》一書，深入剖析了軟件技術(shù)在航海輪機(jī)工程中的應(yīng)用。從航海與輪機(jī)工程的基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)探討了軟件工程概念、需求分析、軟件設(shè)計(jì)、編碼開發(fā)、測試驗(yàn)證、集成部署、軟件維護(hù)及更新等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中還通過豐富的案例分析，展示了軟件技術(shù)在輪機(jī)工程中的實(shí)際應(yīng)用，并分享了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書不僅為輪機(jī)工

《軟件技術(shù)與船舶計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程探索》一書，深入探討了軟件技術(shù)在船舶計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程中的應(yīng)用與挑戰(zhàn)。從船舶網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑c架構(gòu)設(shè)計(jì)到網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)保護(hù)，再到新興技術(shù)如軟件定義網(wǎng)絡(luò)、虛擬化與云計(jì)算的應(yīng)用，本書全面展現(xiàn)了軟件技術(shù)在船舶領(lǐng)域的多元作用。同時(shí)，也深入討論了船舶通信技術(shù)與協(xié)議、智能船舶系統(tǒng)與自主網(wǎng)絡(luò)等方面的前沿進(jìn)展。本書不

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團(tuán)隊(duì)多年來在水面無人艇運(yùn)動(dòng)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無人艇操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、水面無人艇操縱運(yùn)動(dòng)模型辨識(shí)、水面無人艇運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與試驗(yàn)驗(yàn)證、水面無人艇運(yùn)動(dòng)控制理論與制導(dǎo)方法、水面無人艇航向航速運(yùn)動(dòng)控制,以及水面無人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、

本書從時(shí)間、空間和時(shí)空配準(zhǔn)基本概念出發(fā)，針對實(shí)際應(yīng)用中存在的時(shí)空失配問題和難題，著重研究了時(shí)空誤差演化規(guī)律、時(shí)間同步原理和方法；以艦艇平臺(tái)為例分析了平臺(tái)形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用特點(diǎn)，研究了基于合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法，以及非合作目標(biāo)的空間配準(zhǔn)理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場時(shí)空配準(zhǔn)統(tǒng)一架構(gòu)，同時(shí)對

本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無人艇智能感知與導(dǎo)航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計(jì)及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標(biāo)檢測與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達(dá)的無人艇感知