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本書全面介紹工業(yè)機器人編程與系統(tǒng)集成的技術與方法。全書共分5個模塊，包括：工業(yè)機器人編程基礎、ABB工業(yè)機器人I/O配置與應用、ABB工業(yè)機器人示教編程、ABB工業(yè)機器人總線與網絡通信、ABB工業(yè)機器人與外圍設備系統(tǒng)集成，每一個模塊均配有較為詳細的圖文內容。

本書詳細介紹了面向靜態(tài)數據庫、增量數據庫和數據流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關知識。第三章介紹面向靜態(tài)數據庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數據庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數據流的精簡高效

《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設計公式和代數方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度

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本書包含伺服控制系統(tǒng)應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個項目，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，并以西門子系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論

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