本書系統(tǒng)地介紹康復機器人的發(fā)展現狀與基礎理論知識,主要包括神經康復機器人、智能假肢、外骨骼機器人、智能護理機器人、智能移動輔助機器人與中醫(yī)康復機器人,并按照基礎知識、康復機器人的主要類型與設計案例框架展開章節(jié)。本書是一本系統(tǒng)全面地介紹康復機器人基礎理論與設計案例的著作。
本書共七章,內容包括:人工智能概述、基于人工智能的網絡安全防御、人工智能與電氣自動化控制、人工智能與過程控制研究、人工智能與質量管理控制、智能控制的發(fā)展研究、人工智能與自動化控制。
民族傳統(tǒng)體育游戲與文化傳承創(chuàng)新研究
本書是作者結合近幾年的工作經驗,將實際業(yè)務場景中的案例進行脫敏抽象,置于本書的每章之中,從而形成的一本把數據分析科學技術應用于實際業(yè)務的數據分析類圖書。主要內容包括數據處理的抽象流程、數據系統(tǒng)的有機組成、數據獲取、探索性數據分析、數據分析的本質、數據可視化、業(yè)務分析、特征工程、模型、結果評價、數據應用等。
本書在闡明傳感器基礎知識和機器人感知系統(tǒng)功能與特點的基礎上,按機器人內部傳感器、機器人外部傳感器和機器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機器人內部傳感器部分包括機器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點及應用;機器人外部傳感器部分包括常用機器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組
本書分為10章。前兩章循序漸進地介紹了時空大數據系統(tǒng)產生的背景、時空大數據系統(tǒng)相關的基礎知識,包括專業(yè)概念、基礎技術組件,以及基礎的數據處理工具。接下來的五章是本書的核心內容,從底向上分別介紹了時空數據系統(tǒng)總體結構中的各個層次,包括數據的感知與接入、數據的存儲與索引、數據的分析與挖掘、數據的服務與共享、數據的可視化。
本書根據自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設”等需求編寫而成,旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領域復雜工程問題的能力,滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據《高等學校課程思政建設指導綱要》要求,將學生解決復雜工程問題中的非技術因素與課程思政知識點相結合,提升學生綜合素質,系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本
本書以信息感知—系統(tǒng)特性—測試接口—靜態(tài)測試—動態(tài)測試—裝備應用為主線,系統(tǒng)介紹傳感與測試技術的全貌。主要內容包括傳感與測試技術的相關概念,傳感器與測試系統(tǒng)組成、分類、靜態(tài)和動態(tài)特性,不失真測試條件,不同種類傳感器的基本原理、構成、特性、測試接口及應用實例等。
本書以工業(yè)機器人為切入點,依托ABB工業(yè)機器人及其RobotStudio仿真軟件,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、手動調試技巧、示教器常用操作、坐標系定義流程、I/O通信、標準I/O板配置、基本控制指令,以及程序編輯調試步驟等核心內容。本書既有通俗易懂的基礎知識講解,又有完整的項目講解,使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機器人的
本書充分考慮了高等院校學生和企業(yè)員工學習特點,以實踐為主、理論為輔。理論教學部分廣泛采用漫畫元素,詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學內容中采用虛擬仿真和實操相結合方式,降低學習者對學習環(huán)境硬件要求,提升學習效果。本書內容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人;模塊二、初識機器人仿真軟件;模塊三、創(chuàng)建機器人工作站;模塊四、機器