本書主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法和工程實現(xiàn)，基于典型案例來體現(xiàn)主要內(nèi)容，突出本課程理論聯(lián)系實際的特點。將MATLAB用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設(shè)計，引導(dǎo)讀者循序漸進地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計和實現(xiàn)。本書供大量的設(shè)計及實現(xiàn)代碼，以及電子教案、PPT課件、習(xí)題解答、知識圖譜等電子材料，方便教師備

本書分為基礎(chǔ)篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇,分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術(shù)和工程應(yīng)用�；�礎(chǔ)篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)(包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計、離散系統(tǒng)的描述方法)及數(shù)字控制器的設(shè)計與實現(xiàn)等內(nèi)容。技術(shù)篇介紹了控制系統(tǒng)中的計算機及其接口技術(shù)、過程通道技術(shù)、可靠性與抗干擾技術(shù)、控制系統(tǒng)中的軟件技術(shù)

《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用（微課版）》以項目驅(qū)動的方式詳細講解大數(shù)據(jù)生態(tài)體系架構(gòu)各方面的知識。主要涉及ETL的數(shù)據(jù)采集與清洗、離線數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建和實時數(shù)據(jù)倉庫的構(gòu)建。《大數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用（微課版）》分為三個模塊：模塊一介紹大數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)處理與分析，包含項目一和項目二，知識點覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、

賀京杰，北京航空航天大學(xué)機器人學(xué)方向博士；北京石油化工學(xué)院講師；主要研究領(lǐng)域為：攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學(xué)術(shù)論文7篇，英文學(xué)術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書考慮到領(lǐng)導(dǎo)者將可預(yù)見參考軌跡通過網(wǎng)絡(luò)中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預(yù)見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預(yù)見控制問題，包括單個領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式預(yù)見跟蹤(分布式編隊預(yù)見跟蹤)控制問題、多個領(lǐng)導(dǎo)者下的分布式包圍預(yù)見控制問題。利用預(yù)見控制中的狀態(tài)增廣技術(shù)，原問題可轉(zhuǎn)化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設(shè)備的通信及工業(yè)機器人的應(yīng)用，共8個項目。

本書的主要內(nèi)容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論等，后簡單介紹了智能控制的集成技術(shù)等，最后分別介紹了深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)。

本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。

本書共6個項目。項目一以3個任務(wù)驅(qū)動，介紹傳感器基礎(chǔ)認知，包括檢測系統(tǒng)及其誤差的基本知識；項目二以5個任務(wù)驅(qū)動，介紹溫度測量，包括熱電阻、熱電偶、熱敏電阻等測溫傳感器的工作原理及應(yīng)用；項目三以5個任務(wù)驅(qū)動，介紹壓力測量，包括彈簧管式、電阻應(yīng)變式、壓電式等壓力傳感器的工作原理及應(yīng)用；項目四以5個任務(wù)驅(qū)動，介紹流量測量，包

本書綜合了現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理技術(shù)，按照實際工作中的順序，先介紹了大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識，然后介紹了使用爬蟲技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集、使用傳感器進行數(shù)據(jù)采集、使用Kettle進行數(shù)據(jù)遷移和采集以及使用Python進行數(shù)據(jù)存儲和處理，并以實訓(xùn)項目的形式，將技術(shù)與理論有機融為一體。